基于焊接温度场正面信息的熔透控制方法及验证

在所建立的试件有限尺寸三维温度场解析模型的基础上,利用相关性原理同时考虑温度变化的灵敏度问题,定量地给出了控制背面熔宽时正面测温点的选择区域,提供了测温点的一般选择原则,讨论了基于温度场正面信息的GTAW熔透控制方法,运用仿真手段进行了PID参数优化设计,通过试验验证了PID和FUZZY复合控制的有效性。     

快照成像光谱仪快速光谱重构算法

为实现对光谱数据的快速实时处理,针对快照式傅里叶成像光谱仪,提出一种基于GPU的并行化光谱重构算法.通过分析快照式成像光谱仪的工作原理和数据特性,结合CUDA并行计算架构,对光谱重构算法可并行部分最大程度并行化,并针对并行计算中的内存分配等方面进行优化处理,实现并行化的光谱重构算法.实验结果表明:基于GPU的并行化光谱重构算法,相对CPU串行化算法,精度相同的情况下,计算效率提升了约25倍.利用GPU加速程序的并行部分,可以极大地提高光谱重构的效率,使得快照式成像光谱仪更加适用于实时测量当中.     

Spline-based automatic path generation of welding robot

This paper presents a flexible method for the representation of welded seam based on spline interpolation. In this method, the tool path of welding robot can be generated automatically from a 3D CAD model. This technique has been implemented and demonstrated in the FANUC Arc Welding Robot Workstation. According to the method, a software system is developed using VBA of SolidWorks 2006. It offers an interface between SolidWorks and ROBOGUIDE, the off-line programming software of FANUC robot. It combines the strong modeling function of the former and the simulating function of the latter. It also has the capability of with on-line robot. The result data have shown its high accuracy and strong reliability in experiments. This method will improve the intelligence and the flexibility of the welding robot workstation.     

第62届世界铸造会议宣读论文综述(有色金属部分)

详细介绍了第 62届世界铸造会议中有关有色合金铸造的 6篇宣读论文。“铝合金压铸的压力传递与铸件质量的关系”一文提出一种新的测量铝合金压铸型腔中压力传递的方法 ,搞清了压力传递、流速与铸件质量之间的关系 ,获得了本届会议的优秀论文奖。“挤压压铸和半固态铸造生产高质量、复杂的铸件”一文展示了应用压铸高技术 ,生产出力学性能极高的汽车用复杂压铸件。“监控金属型、压铸模温度的智能系统”一文提出的智能控温系统 ,测温可靠 ,能自动控制铸型温度 ,铸型中不需开冷却水孔道。“制造金属基复合材料的复合铸造工艺 (Hybrid)”一文介绍了一种挤压铸造和熔模铸造相结合生产金属基复合材料的新工艺。“喷铸法制取铝基SiCp增强复合材料的微观组织和磨耗特性”一文指出用喷铸法制取的铝基SiCp增强复合材料 ,具有很高的耐磨性能。“不同凝固条件下 ,Na ,Ca含量对加Sb变质的 3 5 6合金力学性能的影响”一文的作者通过大量试验 ,搞清了Na ,Ca的有害作用 ,指出 3 5 6合金的σb 与δ之间存在下列关系 :σb(MPa) =2 5 .87lgδ( % ) 12 8.85。     

VIRALL复合板的振动阻尼特性

采用悬臂粱横向弯曲自由振动方法，研究了单向增强VIRALL(vinylon reinforced aluminum laminates)复合板及相应的单一铝合金板的振动阻尼性能，结果表明，前者的振动衰减系数高于后者，还发现VIRALL复合板的阻尼性能受其纤维取向影响。     

基于机器视觉的在线轴承检测系统

文章在分析机器视觉系统应用的基础上,利用CCD摄像头、图像采集卡,运动控制卡,运动平台,计算机等组成在线轴承尺寸检测系统.介绍了系统的工作原理、软硬件的设计、实现.     

A joint model based on interactive gate mechanism for spoken language understanding

Applied Intelligence - Slot filling and intent detection are two important tasks in a spoken language understanding (SLU) system, it is becoming a tendency that two tasks are jointing learn in SLU....     

曲面复合材料缝合机器人自动路径规划技术

为提高复合材料预制件缝合机器人的灵活性与加工柔性,针对缝合机器人自动路径规划问题,研究了基于三维光栅扫描技术的曲面复合材料缝合机器人视觉接缝提取技术.针对三维扫描摄像机视场固定的特点,对摄像机进行标定实验,改进传统的手眼标定方法,提出一种用于求解手眼关系矩阵的四点标定新方法,建立了机器人坐标系与摄像机坐标系的位姿映射关系.经过手眼关系标定,三维光栅扫描仪采样得到的缝合预制件点云数据可转化为机器人坐标系下的点云数据坐标.进一步对采集的预制件点云数据进行接缝中心线提取,提出了一种缝合轨迹及姿态规划算法,采用三次多项式对接缝中心线进行空间曲线拟合,采用最小二乘法对缝合微切平面进行平面拟合,完成机器人操作空间前进矢量及接近矢量的计算.最后,将规划结果应用于缝合机器人的离线编程仿真与实验中.实验结果表明,该系统精度高,线迹成型良好,可以满足机器人缝合系统的要求.     

基于要素分离的用户界面安全性设计

提出了一种分离用户界面要素的方法来提高用户界面设计的有效性和可靠性。分析了用户界面设计中使用该方法的优点和如何对用户界面要素进行分离。重点讨论基于该方法的用户界面安全性设计。