Fe—Ga—O系平衡测定

在钼丝炉内氩气保护下，利用固体电解质定氧探头测定了含镓１．８７％～６．２１％范围内Ｆｅ－Ｇａ－Ｏ三元系平衡时的氧活度，通过处理得到镓在铁液中的标准溶解自由能等热力学参数与温度的关系。     

上肢康复机器人实时安全控制

针对上肢辅助康复机器人临床使用中的安全性和平稳性问题,提出基于模糊逻辑的实时在线安全监测控制方法.机器人对患肢进行康复训练时,患肢状态对控制效果会产生影响;通过设计智能安全监控模糊控制器(SSFC)改善系统运动平稳性以及突发情况下的安全性.首先提取相关运动特征评估受训患肢状态稳定情况,安全监控模糊控制器智能实现正常扰动情况下的控制期望力调节以及突发情况下的紧急响应.其次通过基于位置的阻抗控制策略实现患肢与机器人末端的柔顺性.实验结果验证了该控制方法能够有效地实现康复机器人的安全性和平稳性.     

衣康酸改性苯丙胶乳及其在阻燃性空气滤纸中的应用

本研究采用衣康酸作为功能性单体对苯丙胶乳进行改性,并将改性苯丙胶乳与阻燃剂复配,以浸渍施胶的方式对阻燃性空气滤纸的性能进行改善。研究表明,经衣康酸改性后的苯丙胶乳颗粒平均粒径为0. 0868μm,比改性前降低34. 7%,机械稳定性、稀释稳定性及固含量均表现良好;当衣康酸用量为2%(占单体总质量)时,浸渍改性苯丙胶乳使纸张透气度降低约2. 27%,挺度及耐破度达最优值,分别为3. 40 mN?m和290 kPa,比浸渍改性前的苯丙胶乳分别提高了27. 8%及18. 4%。将阻燃剂与改性苯丙胶乳按质量比1:1.4进行复配后对空气滤纸原纸浸渍后发现,纸张的挺度、耐破度及极限氧指数达4. 07 mN?m、301 kPa和30. 9%,满足我国有关阻燃性空气滤纸行业标准的性能要求。     

酶预处理对纤维打浆性能的影响

采用纤维素酶对漂白阔叶木浆进行预处理,研究了酶预处理工艺对纤维形态和打浆能耗的影响,并进一步分析浆料通过PFI磨打浆后的纤维形态变化,为酶预处理漂白阔叶木浆制备纤维素微纤丝(CMF)提供理论指导。结果表明,酶预处理并没有明显改变纤维形态,但经PFI磨打浆后的纤维更易被切断和分丝帚化,纤维润胀程度得以提高,且当酶用量8 U/g,打浆度达到50°SR和68°SR时,浆料的扭结纤维含量相比未经酶预处理的对照样分别减少了17. 2个百分点和16. 2个百分点,细小纤维含量分别增加了20. 8个百分点和17. 6个百分点;此外,酶预处理能显著降低磨浆能耗。当酶用量8 U/g时,打浆度达到50°SR和68°SR时,打浆能耗相比未添加酶的对照样分别节省了50%和33. 3%。     

氨纶导热油系统改造影响之探讨

为了降低产品成本和能耗,发展低碳经济,烟台泰和新材料股份有限公司将下属车间部分电加热器改造为天然气导热油锅炉,并对相应附属设备进行了改进,从而使污染物排放和产品成本大幅下降,并延长了导热油的使用寿命。     

一种仿人智能轨迹跟踪控制器

运用仿人智能控制理论,构建了一个分层递阶高阶产生式跟踪系统结构,通过建立系统各级特征模型、决策模态集及其映射关系而给出了该系统的一个具体实现。仿真结果表明该系统具有良好的跟踪性能和定位精度。     

氦氖激光光纤穴位照射治疗婴儿腹泻（附144例分析）

近几年来，我们采用低功率氦氖激光治疗婴儿腹泻144倒，取得较好疗效，现报告如下。     

湖北电网雷电流幅值概率分布特性分析

利用2005—2012年湖北电网雷电定位系统监测的雷电流幅值数据,基于Matlab中最小二乘法原理,对IEEE推荐的雷电流幅值累积概率公式和国内规程推荐的相关公式进行拟合分析,结果表明前者拟合曲线更接近实际曲线。通过分析IEEE推荐的概率曲线与实际概率曲线之间的相对误差绝对值可知,负闪雷电流幅值小于79 kA或正闪雷电流幅值小于148 kA时,相对误差绝对值不超过10%,随着雷电流的增大,相对误差也越来越大。最后给出了雷电流幅值概率修正公式。     

粘麻混纺织物染整工艺及产品开发

通过对粘麻混纺产品设计及纺织染整工艺的研究，重点分析了粘麻混纺织物的染整原理、工艺和技术难点，并提出了解决粘麻织物染色色差大，缩水率、抗皱性差等问题的相应技术措施。