基于T-S 模糊模型的采样数据网络控制系统H∞ 输出跟踪控制

研究具有采样数据的基于T-S (Takagi-Sugeno) 模糊模型网络控制系统H输出跟踪控制问题. 提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期, 在此基础上, 利用输入时滞法和PDC (Parallel distributed compensation) 技术, 建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S 模糊模型的增广系统模型. 通过Lyapunov 方法, 并充分利用采样特性, 给出系统实现H输出跟踪的充分条件, 以及可靠模糊控制器的设计. 仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪.     

New Stability Criteria for Recurrent Neural Networks with a Time-varying Delay

This paper deals with the stability of static recurrent neural networks (RNNs) with a time-varying delay.An augmented Lyapunov-Krasovskii functional is employed, in which some useful terms axe included.Furthermore, the relationship among the timevarying delay, its upper bound and their difference, is taken into account, and novel bounding techniques for 1-÷(t) are employed.As a result, without ignoring any useful term in the derivative of the Lyapunov-Krasovskii functional, the resulting delay-dependent criteria show less conservative than the existing ones.Finally, a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed methods.     

可移植性LP模型的构建

为了求解线性规划问题,提出用MPS文件来表示LP模型,这样生成的模型具有良好的复用性和可移植性.针对大规模Lp模型生成速度缓慢的特点,本文还提出设置行指针搜索约束矩阵变量来降低时间复杂度.     

基于AD9833信号发生器的设计

介绍了基于AD9833的信号发生器的设计方案。由单片机AT89S52完成系统的控制功能;幅度控制采用AD8320可编程增益放大器和D／A转换芯片TLC7528实现：功率放大电路采用高速缓冲器BUF634。最大可输出250mA的电流。实验表明该系统能够产生正弦波、方波和三角波三种周期性波形,且能实现从1Hz-2MHz的稳定输出,频率稳定度优于10^-4。     

Analysis on robust passivity of uncertain neural networks with time-varying delays via free-matrix-based integral inequality

This paper investigates the robust delay-dependent passivity problem of neural networks (NNs) with time-varying delays and parameter uncertainties. A suitable augmented Lyapunov-Krasovskii functional (LKF) with triple integral term, which takes full use of the neuron activation function conditions and the information of time-delay in integral term, is constructed. Furthermore, by utilizing integral inequality proposed recently and the combining reciprocally convex method to estimate the derivative of the LKF, some less conservative robust passivity conditions are derived in terms of LMI. The superiority of presented approaches are demonstrated via two classic numerical examples.

     

基于伺服控制的琴棋书画多功能机械手的设计

将伺服控制技术、现场总线技术、龙门同步技术、直线插补等技术融合在一起,活灵活现地将自动化相关技术展现在人们的眼前,设计出一台自动下象棋、自动弹琴、自动写字绘画的机电一体化设备,该产品可以用于教学使用,也可以用于各个地区的自动化产品展示等。通过设计制作该产品,可以让更多的人认识自动化、轻松的学会和使用自动化相关知识和技能。     

New stability criteria for recurrent neural networks with a time-varying delay

This paper deals with the stability of static recurrent neural networks (RNNs) with a time-varying delay. An augmented Lyapunov-Krasovskii functional is employed, in which some useful terms are included. Furthermore, the relationship among the timevarying delay, its upper bound and their difierence, is taken into account, and novel bounding techniques for 1- τ(t) are employed. As a result, without ignoring any useful term in the derivative of the Lyapunov-Krasovskii functional, the resulting delay-dependent criteria show less conservative than the existing ones. Finally, a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed methods.     

硬质合金图像数据库系统的开发

提出了在Visual C 中利用ADO技术开发硬质合金图像数据库系统,并对系统的设计思想、关键技术和系统实现方法作了较详细的论述。     

蜂蜜中抗生素残留分析的样品前处理方法研究进展

作为具有丰富营养的天然滋养产品,蜂蜜备受消费者的喜爱,但由于部分自媒体的过度宣传及蜂蜜产品本身的质量参差不齐,引发了消费者对蜂蜜产品质量安全的担忧。影响蜂蜜质量安全的主要因素是蜜蜂养殖过程中抗生素的不合理使用和残留问题。在痕量化合物分析中样品前处理方法直接影响检测结果的准确性,蜂蜜样品含有丰富的糖类,存在较强的基质效应,同时残留抗生素的种类多、化合物性质不一致,因此对蜂蜜样品前处理技术和分析仪器设备提出了更高的要求。本文对蜂蜜样品的前处理方法进行了综述,分析了包括固相萃取小柱、磁性分散式固相萃取剂、金属有机框架材料、多孔有机聚合物、分子印迹聚合物在内的各种前处理材料的优缺点,并对固相萃取材料及与其相关的快速检测技术的发展方向进行了展望,以期为提高蜂蜜中抗生素残留监测水平提供帮助,同时推进蜂产业的产品质量安全提升。     

基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制

研究基于T-S (Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题. 利用2阶B-L (Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔 $\left[ {{t_k},{t_{k + 1}}} \right)$的特征信息, 提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K (Lyapunov-Krasovskii)泛函. 使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式, 建立了确保系统严格($\mathcal{Q}$, $\mathcal{S}$, $\mathcal{R}$)-$\gamma$-耗散的充分条件. 基于所得耗散条件, 给出了T-S模糊采样控制器的设计方法, 并用于处理卡车拖车的控制问题. 仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效.