全文获取类型
收费全文 | 241篇 |
免费 | 123篇 |
国内免费 | 47篇 |
专业分类
电工技术 | 65篇 |
综合类 | 30篇 |
化学工业 | 25篇 |
金属工艺 | 36篇 |
机械仪表 | 17篇 |
建筑科学 | 18篇 |
矿业工程 | 14篇 |
能源动力 | 21篇 |
轻工业 | 10篇 |
水利工程 | 21篇 |
石油天然气 | 4篇 |
无线电 | 76篇 |
一般工业技术 | 33篇 |
冶金工业 | 3篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 37篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 26篇 |
2020年 | 32篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 19篇 |
2013年 | 12篇 |
2012年 | 15篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 18篇 |
2009年 | 19篇 |
2008年 | 14篇 |
2007年 | 11篇 |
2006年 | 13篇 |
2005年 | 4篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有411条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
3.
使用超宽带(UWB)进行定位过程中,卡尔曼滤波是一种常见的降噪方法,但由于对非线性系统滤波性能差,且定位目标运动轨迹易超出基站布局区域以及受到异常噪声干扰,会影响定位系统的准确性和稳定性。针对这一问题,提出一种对称强跟踪(SST)平方根容积卡尔曼(SCKF)算法,通过引入对称时变渐消因子调节各协方差矩阵,实现改变误差协方差矩阵中多重衰落因子矩阵的工作方式,进而调整滤波增益,计算复杂度虽略有增加,但增强定位模型的适应性与鲁棒性。仿真验证表明,在异常噪声干扰下,改进后的算法(SST-SCKF)相较于SCKF/多重渐消因子的SCKF(ST-ASCKF)算法可有效提高定位准确度,且定位轨迹较于单渐消因子的SCKF算法(STSCKF)更为平滑;利用SST-SCKF算法设计基于UWB技术的定位方案,通过动态模拟实验表明,本文提出的SST-SCKF算法较之SCKF/STSCKF/ST-ASCKF滤波性能更优,为复杂环境噪声下人员UWB定位提供更好的降噪,使定位更为精准。 相似文献
4.
Based on the nonlinear and mode coupling effect in few-mode photonic crystal fiber (FM-PCF), an approach for supercontinuum (SC) generation in the mid-infrared (MIR) region is proposed. The propagation characteristics of Ge11.5As24Se64.5 FM-PCF have been analyzed and optimized by the full-vector finite element method. The two-mode generalized nonlinear Schrodinger equation (TM-GNLSE) is set up, and the SC generation has been analyzed by the split-step Fourier method. The SC from 1.80 μm to 11.32 μm is generated by pumping 3.0-cm-long fiber at the central wavelength of 3.0 μm, the peak power of 120 W, and the pulse duration of 250 fs. 相似文献
5.
以自制聚酯和异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)为原料,添加不同用量的纳米SiO_2,通过物理共混和原位聚合合成不同的水性聚氨酯乳液,并与进口聚氨酯补伤剂A比较。物理共混与原位聚合合成法制得聚氨酯的力学性能、粘数、吸水率、透光率、附着力均与纳米SiO_2的改性方式与用量有关,与进口补伤剂A相比,所得聚氨酯的透光率不足,但附着力要优于进口补伤剂A。通过比较,添加0.10%吐温-80改性纳米SiO_2和一定的助剂,原位聚合制得的纳米SiO_2/水性聚氨酯材料可作为皮革补伤剂。 相似文献
6.
采用水热法,钒源选择V_2O_5,在使用还原剂草酸,不使用其他表面活性剂及模板的条件下,制备了具有不同微观形貌的VO_2(B)和VO_2(M)粉末,主要研究了草酸溶液浓度变化对产物微观形貌的影响。利用X射线衍射仪(XRD)对粉末的晶型结构和物相组成进行分析,通过扫描电子显微镜(SEM)对粉末的微观形貌进行表征。在180℃水热反应温度下,制备出了具有多种特殊微观形貌的VO_2(B)粉末,典型的如"雪花"状、"杨桃"状以及均匀短棒状等,全面系统地对粉末所出现的不同微观形貌进行了总结。采用蓝电电池测试系统对不同微观形貌VO_2(B)粉末制备的锂离子电池进行充放电测试,结果表明,"杨桃"状VO_2(B)锂离子电池性能较优,比容量峰值可达4 683.8mAh/g,但电池循环特性较差。同时,在水热反应温度260℃下,合成了微观形貌分别为短棒状、"雪花"状、"核桃"状以及球状的VO_2(M)粉末。DSC测试结果显示,VO_2(M)粉末形貌对其相变温度影响较小。 相似文献
7.
8.
针对用户星数据中继接入请求超额定购问题,分析了用户星业务种类,研究了中继卫星接入控制所受多类约束的特点,建立了约束满足模型;以接入业务总优先级权值最高为原则,根据业务的类型、时间有效性和业务优先级设置链路接入灵活度和业务冲突集,以业务的接入顺序和选择接入的中继星链路为优化对象,提出了一种基于业务类型和自适应小窗口蚁群算法双层优化的中继卫星混合链路接入控制算法。仿真实验表明,所建模型可实现多类型业务与多种类天线的接入控制,提出的双层优化算法较单层寻优效果更佳,且具有较快的收敛速度和较强的全局优化能力,因而所提算法可有效解决多约束条件下多业务类型、多种类天线和多中继星的接入控制问题。 相似文献
9.
针对青藏铁路冻土带路基下沉问题,为了实现高原机车转向架低动力作用,基于车辆多体系统动力学理论,建立了两种不同悬挂方案的高原机车动力学模型,研究了不同一、二系悬挂刚度比μ对车体、构架以及轮轨垂向振动的影响。发现一、二系悬挂刚度比在0.5~3范围内变化时,轮轨垂向力和构架垂向振动加速度增大了11.24%和12.2%,车体平稳性指标和垂向加速度分别减小了11.3%和15%,并分析了高原线路上两种悬挂方案机车动力学特性。计算结果表明,选择刚度较大的二系悬挂,虽然一定程度上恶化车体平稳性指标,但较小的一系刚度在中低速范围内,能够降低由轨道不平顺引起轮轨垂向冲击,显著抑制了对轨下部分损伤较大的低频振动,减小运行过程中机车对轨下部分的损害。 相似文献
10.