面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

H型丝光沸石催化剂催化甲苯与叔丁醇的烷基化反应

针对合成对叔丁基甲苯传统工艺中存在的缺点,采用环境友好、可重复利用的H型丝光沸石催化剂(以下简称催化剂)进行了甲苯与叔丁醇的烷基化反应,并用X射线衍射和氨程序升温脱附等方法对不同焙烧温度下得到的催化剂的物相结构和酸性质进行了表征,研究了各种反应条件对催化剂的催化性能的影响。实验结果发现,在适宜的操作条件下,即催化剂的焙烧温度823K、反应温度180℃、反应时间3h、初始压力1.0MPa、原料与催化剂的质量比为8、叔丁醇与甲苯的摩尔比为4、溶剂环己烷与甲苯的摩尔比为5时,甲苯转化率达42.73%,叔丁基甲苯的选择性为96.30%,对叔丁基甲苯的选择性为80.37%。     

典型电子现金系统的分析及其安全需求

文章设计了一种电子现金系统,关键是对安全性、效率、成本等进行综合考虑。从这些方面入手,论文分析了三种典型的电子现金系统—D.Chaum方案、S.Brands方案和T.okamoto方案。然后,结合匿名通信协议,提出如何更好地满足顾客利用公开网络进行安全通信的需求。     

世界地震勘探仪器装备技术发展综述--记新千年首届物探装备技术研讨会

2001年4月，石油物探装备学会在北京召开了新千年首届技术研讨会，本文根据与会外国公司发布的信息，围绕当前地震勘探仪器的技术现状和发展进行了综合评述，并提出了一些看法和观点。     

切尔诺贝利事故释放的~(131)I所致牧草、奶类的污染水平及其变化规律

本文报道了苏联切尔诺贝利核电站事故释放的~(131)I对乌鲁木齐地区牧草、奶类的污染水平及动态变化规律。经估算,~(131)I经奶类所致成人(1.2μSv)和婴儿(120μSv)甲状腺最大待积剂量当量远低于我国放射卫生防护基本标准规定的年剂量限值,因此,对居民健康不会产生影响。     

鸭池河水电站压力钢管外压稳定性设计

采用解析法和半解析有限元法分别对鸭池河水电站埋藏式加劲压力钢管进行外压稳定性计算。在计算分析过程中,考虑了初始缺陷因素对埋藏式加劲压力钢管抗外压稳定性的影响,使得计算结果更加接近于工程实际;从而为埋藏式加劲压力钢管的外压稳定性计算提出了一种更加行之有效的方法。     

东莞IT企业人才需求调研

采用问卷、访谈调查和文献调查相结合的方法,对东莞IT人才需求状况进行调查研究,得出了东莞IT市场对计算机人才数量、质量、能力等各方面的需求情况,为探索适应东莞经济社会双转型战略背景下的高职计算机专业人才培养提供了参考依据。     

PVP-assisted Sn-Ti microspheres for the efficient B–V oxidation of cyclohexanone

Journal of Porous Materials - New Sn-Ti microspheres were first successfully synthesized by a PVP-assisted sol-gel method in this paper, and their performance in the B–V oxidation of...     

PP-R管材料熔融挤出过程MFR控制研究

分析了PP-R（无规共聚聚丙烯）管材料MFR（熔体流动速率）的变化对力学性能的影响，着重通过双螺杆挤出机研究了PP—R管材料熔融挤出过程中影响MFR变化的因素。结果表明，合适的加工工艺控制和优良的抗氧体系是保证PP-R管材料加工过程中MFR稳定的前提。