沼气脱硫技术研究

本文综述了近年研究人员在开发沼气脱硫工艺方面所做的工作,包括现代与传统的脱硫技术工艺.探讨了物理、化学和生物脱硫技术对沼气脱硫工艺的影响因素.     

高素质人才加入公务员队伍的制约因素和对策研究

治国重在治吏,善治来于"善吏",政府的社会作用是通过全体公务员的有效工作体现出来。随着我国公务员制度的逐步完善,公务员的素质已有所提高,但高素质人才占公务员总体的比例仍然不高,这与我国的人才外流、公务员制度运行及人才服务体系不健全等现象也有一定关系。本文通过对我国公务员队伍现状的分析,指出了阻碍高素质人才加入公务员队伍的原因,并相应地提出了吸引和激励更多高素质的人才加入到公务员队伍对策。     

气压驱动式自动离合器控制技术研究

为了以较低成本实现AMT系统中离合器执行机构的气压驱动,在对离合器控制过程深入分析的基础上结合气动控制特点,提出了通过高速开关电磁阀以PWM方式驱动纯气动离合器执行机构的方法,及离合器参考模型自适应控制方法.通过多位驾驶员在不同道路条件和环境条件下的实车道路考核,验证了这种控制方法的可行性,研究结果同时表明:采用该方法的离合器执行机构价格低廉,为进一步实现产业化奠定了基础.     

基于卡尔曼滤波的髓内钉锁孔操作标定方法研究

在机器人辅助正骨手术中,髓内钉的锁孔操作需要很高的定位精确度,因此需要一种相应的高精确度系统标定方法来满足定位要求.本文利用卡尔曼滤波的间接法标定法,其跳过对定位盒顶点坐标的求取,将标定盒三个顶点的坐标作为状态参量,将机器人由拍照位姿到钻孔位姿之间的位姿变换参数当作观测参量.并在此基础上推导出状态参量与观测参量之间的映射关系,对一系列观测参量的测量,利用卡尔曼滤波算法对状态参量进行滤波估计,最后间接求取转换矩阵.实验证明,这种方法的精确度不会因为标定试验次数增多而导致标定盒磨损,重复精确度较高.     

混合匹配规则的否定选择算法

针对目前基于免疫的检测器生成算法中,匹配规则单一造成的检测器质量低下的问题,提出一种基于混合匹配规则的否定选择算法,采用海明距离整体匹配的各段内R连续比特匹配的否定选择算法,即混合匹配否定选择算法,对算法的性能进行了分析．实验结果表明,该算法能够高效地产生所需要的检测器,提高了检测率,且降低了误报率．     

具有耐火钢短梁的钢框架梁-柱连接抗火性能模拟

通过有限元模拟探讨将耐火钢短梁应用于钢框架梁 柱连接以提高连接抗火性能的可能性.考察三维有限元建模过程中模型简化、网格划分、求解方法和接触关系等关键技术,以提高计算效率并确保分析结果的可靠性.提出3个确定极限温度的准则并应用于钢框架,通过比较可知：对于采用普通钢的钢框架,采用准则1与准则2确定的极限温度与由最大挠度为L/20和L/10所确定的临界温度较接近,这有益于指导钢框架抗火设计.比较普通钢与耐火钢短梁的变形可知：耐火钢的使用可以有效控制跨中挠度变形,使最大变形值减小1/2以上.     

150kW调幅广播发射机控制系统的设计与实现

针对现有150KW调幅广播发射机控制系统的缺陷和无线事业发展的实际需求,开发了新型控制系统。系统实现了运行指令的远程接收,自动控制发射机完成安全播音任务,监测发射机运行状态,记录运行数据、故障信息、操作日志,提供声音和界面报警提示等功能。系统运行稳定、兼容性强,实现融入现代化传输发射调度体系,优化资源配置的目标。     

定长槽单向弥散方程的理论解及其应用

论文导出了定长槽的单向弥散方程解。解包含槽下游封闭和开敞并伴有流速的两种条件。根据定长槽和半无限长槽单向弥散方程解的比较结果,只要弥散系数D和流速u相等,且弥散前锋尚未到达定长槽下游边界以前,那么两者相对浓度C/C0的分布相同。据此,可取定长槽进行试验,而用相应于半无限长的简单公式计算分析。     

缩短BCH编码应用于无线传感网络的能效分析

基于能效分析了具有不同纠错能力的缩短BCH码在典型的无线传感器网络模型中的优劣.仿真结果表明,在典型应用中,缩短汉明码可以取得整体上最优的效果,并可通过对信息码长的调节取得最大能效,在对网络可靠性要求非常严格的情况下,可考虑使用纠错能力为2位或3位的缩短BCH码.     

上下文感知服务器中基于预测的负载均衡算法

在上下文感知服务器中,需要收集大量的上下文信息并对其进行处理。必须通过服务器集群并采用负载均衡技术才能保证服务器的正常运行。该文提出基于预测负载进行自适应负载均衡的算法,采用支持向量机预测系统运行下一个阶段的负载量,结合当前系统各节点处理情况进行动态负载分配过程,在任务执行过程中,不进行任务的迁移以减少迁移所带来的系统消耗。通过比较表明,在负载变化较大的情况下,算法能够有效地提高服务器性能。