宁波港、舟山港石油类海洋环境的污染与防治

介绍了宁波港、舟山港石油类海洋环境污染物的来源情况，其污染源来自石油库、港口、油轮事故、污油和含油污水的排放以及船舶修理、船舶清洗等。石油类海洋污染会使海产品大大减少，危及人类的食物来源。为此，提出了要加强环境保护宣传，在油库集中的地方，以大型油库为依托，对含油污水作集中处理，建立油轮突发事故应急处理体系，并定期预演等防治海洋石油类污染的建议。     

集散控制装置的实验功能开发

以一个模拟生产设备为监控对象,介绍了PCS型集散控制装置的硬件和软件组成,并开发了该装置的各种实验功能,可满足实验教学的要求。     

全面预算管理体系下冶金企业的预算成本管理及控制

受原料价格上涨和市场价格透明度高等因素的影响,冶金行业利润空间日益缩小。如何增强企业竞争力,实现企业价值最大化,一个重要的途径是控制成本。全面预算管理体系下预算成本管理为企业有效控制、优化成本提供了较好的办法。从预算成本的编制、执行、控制、分析、优化等方面论述冶金企业如何通过预算成本管理,实现企业成本的有效管理和控制,以实现企业价值的最大化。     

基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作

本文旨在通过人体手臂运动意图反馈来提高人与机器人协作的顺应性.首先通过自编码器和反向传播神经网络融合表面肌电信号和机器视觉信号,对人体手臂肘关节力矩和运动意图进行预测.然后,将人体手臂肘关节力矩反馈给机器人,以此预测手臂的运动意图并让机器人作出顺应响应,从而实现人机协作.最后,结合主观评价指标和客观评价指标,在人机协作锯木头实验中对比了3种不同协作模式的效果.与无运动意图反馈的人机协作相比,有反馈的人机协作下的协作交互力波动幅度减小了153.39 N,任务完成时间减少了19.25 s.实验结果表明,有人体手臂运动意图反馈的人机协作能够提高人与机器人协作的顺应程度,与人-人协作效果类似.     

碳钢在流动3%氯化钠溶液中的腐蚀机理的探讨

本文利用自行设计的模拟流动状态的装置,研究了碳钢在流动3%NaCl溶液中的腐蚀规律及施加阴极电流后对腐蚀的影响。结果表明:随着相对流速的增大,碳钢的腐蚀随之加剧,并发现存在一个临界相对流速值。当相对流速小于此值时,腐蚀主要受电化学因素影响。而相对流速大于此值时,流体力学因素开始明显起主导作用,并与电化学因素间的协同效应增强,导致腐蚀速度急剧上升。施加阴极电流后,不仅抑制了电化学因素引起的腐蚀,而且大幅度地削弱了电化学因素与流体力学因素间的协同效应,从而使腐蚀速度大大降低。     

一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计

对一种新型高速并联机械手,在弹性动力学层面上以系统的动态性能为优化目标对其截面参数进行优 化设计．首先,利用有限元法建立系统的弹性动力学方程．然后,研究分析了系统第一阶固有频率对截面参数的灵 敏度,以便确定设计变量．最后,分别采用了两套优化设计方案对系统进行优化设计．结果表明这两种方案都能满 足设计要求．     

基于数据库的风洞试验数据采集与处理系统研制

为了满足风洞试验技术发展及新型号风洞试验对数据采集与处理系统的要求,应用虚拟仪器技术、以太网技术和分布式测量技术,结合数据库技术和HBM高精度远程采集器、PXI总线自动测试系统等硬件设备研制了一套基于数据库的分布式风洞数据采集与处理系统,实现了风洞试验的自动化测试、控制、监视及数据的处理和管理。     

经验模态分解在称重检测中的应用研究

针对目前装载车称重系统存在误差较大的现状,设计了基于经验模态分解方法的动态称重检测方法。在分析称重信号采集工作原理的基础上,建立采集信号的数学模型。同时将信号进行经验模态分解,对归一化的本征模态则采用Bayes Shrink法进行有效去噪处理。试验结果表明,当装载车车速较快和较慢时,该方法均能有效抑制噪声,使处理后的信号平稳。     

基于角色的访问控制在校园网中的应用研究

介绍了基于角色的访问控制模型,给出了校园网内部访问控制的一种设计方法.     

薄壁黄铜天线套管成型的试验研究

介绍了开发研制薄壁黄铜小直径天线套管的拉伸工艺及理论，并对拉伸断裂的塑性变形理论进行了分析探讨，进而对游动芯头拉伸与应用，提出工艺改进和提高管材表面质量的措施。