填充料细度对水工沥青混凝土性能的影响

近年来沥青混凝土作为防渗材料，在我国水工建筑中得到了广泛应用。与道路工程的沥青混凝土不同的是，水工沥青混凝土具有良好的粘弹性及抗渗性。目前，国家规范对填充料的细度尚无明确规定，通过调整沥青混凝土的填充料细工，对沥青混凝土的各项性能进行了系统的试验和分析，研究表明：适宜的填充料细度及掺量，能有效地改善沥青混凝土性能，提高其抗渗性。     

PAN聚合物一次性溶解新技术

阐述了一个全新的聚丙烯腈高聚物溶解理论，取代了以往人们思维中的高聚物大分子必须经过先溶胀再溶解的漫长的静态溶解过程。对于年产50kt/a腈纶装置可减少一次性投资约1500万元，减少运转费用360万元／a，在现有腈纶大装置上实施，经济效益十分可观。     

开放式玻璃自动切割机计算机控制系统

文章介绍一种自行研制的玻璃自动切割机开放式计算机控制系统，并针对该切割机加工范围大、惯性大、动态精度要求高等特点，研究了一种智能适应型PID控制算法。现场测试表明，该系统在功能、性能和控制精度上达到或接近国外同类产品的先进水平，在系统硬件和软件的开放性上优于国外产品。文中详细介绍了该计算机控制系统的功能、系统设计、控制算法及其调试结果。     

Design of the broadband microstrip array antenna for blast furnace surface monitoring

Aiming at the requirements of high-resolution imaging and high integration of the blast furnace radar,this paper presents a method for designing a wideband microstrip array antenna,which broadens the antenna bandwidth through the design of parasitic patches and air layers.By combining multi-input multi-output (MIMO) radar and synthetic aperture radar (SAR) imaging principles,a linear MIMO array is designed,and a near-field simulation imaging experiment is performed on the simulated feed line through the wave number domain imaging algorithm.Simulation results show that the gain of the main lobe of the antenna can reach 14.05 dBi,the reflection coefficient is less than -10 dB,the absolute bandwidth is 5.25 GHz,the operating frequency is 20.67~25.92 GHz,and the range resolution is increased to 3 cm compared with the existing blast furnace radar.The average error of the azimuth direction of the simulated material line imaging is 0.008 m,and the range direction is 0.0011 m.Compared with the traditional microstrip array antenna,this antenna effectively widens the bandwidth,and the range resolution is higher than that of the traditional blast furnace radar.It can accurately obtain the shape information on the simulated material line,and has an engineering application value for blast furnace surface monitoring.     

钴纳米颗粒的制备及其表征

采用简单的溶液还原方法，以聚乙烯吡咯烷酮（PVP，MW=58，000）作为高分子表面修饰剂，用水合肼（50％）作为还原剂，经回流处理，成功地制备出了分散性较好的钻纳米颗粒。利用XRD、TEM、SQUID等实验方法对产物的形貌、物相及磁性进行了表征。结果表明，产物为六方结构。其饱和磁化强度为153emu／g-1．62μB／Co，是体相材料的饱和磁矩的95％，其矫顽力为5174A·m^-1。此方法的优点在于反应条件温和、成本较低，重复性强、产率高且宜于控制。     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

Research on Action Strategies and Simulations of DRL and MCTS-based Intelligent Round Game

International Journal of Control, Automation and Systems - The reinforcement learning problem of complex action control in multiplayer online battlefield games has brought considerable interest in...     

空气调节用制冷技术课程建设中的教学改革

《空气调节用制冷技术》课程是郑州电力高等专科学校供热通风与空调工程技术专业的一门主干课程。近几年课程组大力开展课程建设和教学改革,从教学效果上看,已取得了可喜的成绩。本文就以我校供热通风与空调工程技术专业空气调节用制冷技术课程教学改革为例．详细介绍了在提高专业应用能力目标下进行专业基础课程教学改革的方向和措施,主要包括了课堂教学内容的选择．实训基地的建设和教学资源开发的专项措施为其他类似基础课程的教学改革提供了宝贵经验．     

稀土和镁对热浸镀铝液和镀层组织的影响

研究了热浸镀铝液中添加微量稀土和镁对铝液质量和镀铝层厚度的影响及镀铝层的表面和第二相的形貌。结果表明，微量稀土改善了铝液的质量和镀层的组织，而微量镁有损铝液质量和镀层组织。