OSP-P200最新开放式数控系统

上世纪90年代末，受到以国际互联网为代表的信息技术革命的影响，制造业为了构筑新的生产方法，开始引入各种信息技术工具。这是为了满足消费者品种多样化和个性化的需求，以大量生产为主的产品导向模式（Product Out）向多品种小批量的市场导向模式（Marketin）的变化为目的，充分利用信息技术和设计制造知识，更加快速和低价地向市场提供各种高附加价值产品。     

Y-TZP/Al_2O_3超细粉末的研究

用共沉淀法制备了3mol％Y_2O_3-ZrO_2-20Wt％Al_2O_3超细粉末。利用热分析、X射线、粒度分析仪、透射电镜和扫描电镜等研究了粉末的性能。实验结果表明:制备的粉末组分均匀,颗粒粒度为10nm,粒度分布窄,团聚体尺寸小,烧结活性高。粉末的相组成为t-ZrO_2。烧结体显微结构致密细晶,具有优异的力学性能。     

SLC分解炉内燃烧、分解的数值模拟研究

运用气、固无滑移流动模型及燃烧、分解的化学反应方程组，数值模拟了ＳＬＣ型分解炉内的气－固流动场、温度场、颗粒浓度场及气体组份场，开发出通用计算软件。数值预估的温度场与实验较为吻合。结果表明，当炉内粉体充分分散时，从入口至１．１０～１．５０的范围内，将有８０％以上的煤燃烧尽及生料分解。并分析了炉内的热态性能。     

一种战术车载式短波测向的新算法

本文针对现有的战术车载式短波三信道测向体制,提出了一种新的测向算法.该算法采用三信道模型,从采集到的三个信道的数字信号相关函数入手,导出了快速估计到达波方向的新算法.考虑到实际测向系统三个信道的振幅、相位的不一致性,提出了一种有效的校准算法.另外,本文也提出了一个实用的信号检测方法,以进一步提高新算法的抗噪声性能.理论分析表明,该算法可以很好地解决调制方式兼容、低信噪比下的测向精度以及信道间的幅度、相位失配等问题.针对AM、SSB信号进行了外场实测实验,结果显示了该算法的良好性能.     

一种信息安全系统中序列随机性检验方法

把Fourier分析理论用于信息安全系统中序列随机性的检验中,提出了,一种新的随机性枪验方法,该方法可以用随机序列发生器产生序列的随机性检测,也可以用十检验密码算法的安全性。     

与城市规划相衔接的土地储备规划体系研究——以广州市为例

土地储备工作的开展对于城市政府引导城市发展、促进规划实施、加强房地产市场调控、促进土地资源合理高效利用具有十分重要的作用.文章通过对广州近十年来土地储备规划编制实践的梳理和总结,对与城市规划相衔接的土地储备规划体系进行了初步的探索,构建了总规层面、分区规划层面、控规层面和修规层面四个层次的土地储备规划体系.     

基于磁诱导线的无轨移动货架直线控制方法研究

针对无轨化台车货架的结构和移动方式,对基于OpenGL的自导航台车三维运动仿真及其直行控制算法进行了研究;在三维运动仿真中,提出了基于Visual C 平台应用OpenGL的具体实现方法;在直行控制算法部分,研究了台车的受力情况,得出台车的偏转原理以及台车的偏移表达式,提出了直行控制的电机频率控制算法,并在仿真和仓储现场得到了验证,使台车沿着地面铺设的磁导线直线行走;可以作为利用Visual C 的OpenGL实现三维运动仿真的参考,也可以作为一种对立体式仓储式台车的自导航的控制方法.     

Decentralised decision making in heterogeneous teams using anonymous optimisation

This paper considers the scenario where multiple autonomous agents must cooperate in making decisions to minimise a continuous and differentiable team cost function. A distributed and asynchronous optimisation algorithm is presented which allows each agent to incrementally refine their decisions while intermittently communicating with the rest of the team. A convergence analysis provides quantitative requirements on the frequency agents must communicate that is prescribed by the structure of the decision problem. In general the solution method will require every agent to communicate to and have a model of every other agent in the team. To overcome this, a specific subset of systems, called Partially Separable, is defined. These systems only require each agent to have a combined summary of the rest of the team and allows each agent to communicate locally over an acyclic communication network, greatly increasing the scalability of the system.     

Simultaneous localization and mapping (SLAM): part II

This paper discusses the recursive Bayesian formulation of the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in which probability distributions or estimates of absolute or relative locations of landmarks and vehicle pose are obtained. The paper focuses on three key areas: computational complexity; data association; and environment representation.