无色透明聚酰亚胺薄膜低CTE化用关键单体的制备与表征

针对无色透明聚酰亚胺(CPI)薄膜低热膨胀(low-CTE)化研究的应用需求,开展了甲基取代型主链含刚性酰胺键芳香族二胺单体,包括2-甲基-4,4′-二氨基苯酰替苯胺(MeDABA)与2,3′-二甲基-4,4′-二氨基苯酰替苯胺(MMDABA)的结构设计与合成研究.采用甲基取代对硝基苯甲酸或甲基取代对硝基苯胺为原材料,通过酰胺化反应制得了二硝基化合物,然后在Pd/C催化下采用水合肼还原得到了一系列新型二胺基化合物.采用差示扫描量热分析(DSC)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、核磁(NMR)、质谱(MS)以及元素分析(EA)等手段表征了制备的二胺单体的化学结构.结果表明成功制得了预期结构的芳香族二胺单体.     

风冷冰箱实际工况及该工况下压缩机效率提升的研究与应用

压缩机是冰箱的核心零部件,压缩机性能是影响冰箱能耗的重要因素.按照规定的试验和数据处理方法研究风冷冰箱实际运行情况下的制冷系统工况,研究发现实际工况较标准工况压缩机负载减少.按实际工况指导压缩机性能设计,并测试优化后的压缩机性能:在标况条件下单机性能下降,但在规定的冰箱实际工况条件下单机性能提升0.5％～4％,选定的整机样品能耗可降低2.2％.     

风冷冰箱实际工况及该工况下压缩机效率提升的研究与应用

压缩机是冰箱的核心零部件,压缩机性能是影响冰箱能耗的重要因素.按照规定的试验和数据处理方法研究风冷冰箱实际运行情况下的制冷系统工况,研究发现实际工况较标准工况压缩机负载减少.按实际工况指导压缩机性能设计,并测试优化后的压缩机性能:在标况条件下单机性能下降,但在规定的冰箱实际工况条件下单机性能提升0.5％～4％,选定的整机样品能耗可降低2.2％.     

离心喷射沉积IN718合金及其δ相中典型元素的分布特征

对离心喷射沉积（CSD）IN718合金涡轮盘沿厚度方向Nb元素的含量、热处理制度、凝固态成分偏析区的体积分数、δ及γ相中各元素含量及其分配量进行了研究。结果表明：尽管在CSD成型合金中Nb的偏析比较小，但使用标准热处理制度尚不能使其均匀化：采用1040℃，6h固溶均匀化处理可使Nb的偏析消除，并在该温度下经21h处理可在盘厚截面上获得Nb的均匀分布；将完全均匀化的试样分别经910℃，2h，4h，6h，8h时效，在δ相（γ相）中元素Ni，Nb和Ti的含量及其分配量逐渐增加（减少），与之相对应，元素Cr和Fe的含量及其分配量逐渐减少（增加），采用亚点阵元素浓度测算法，能合理确定时效过程中δ及γ相中各元素的含量及其分配量的变化。     

悬停状态下旋翼飞行机器人自适应鲁棒控制

针对加装二自由度绳驱动机械臂的旋翼飞行机器人在悬停条件下的抗干扰控制,提出了一种自适应终端滑模控制策略.将系统分成四旋翼飞行器和机械臂两个子系统,分别采用拉格朗日法与牛顿-欧拉法获得各自的动力学模型.在Lyapunov稳定性框架下设计了旋翼飞行器人的抗干扰轨迹跟踪控制器,并引人自适应策略来估计扰动上界.通过3个仿真算例验证了所设计控制器的有效性,结果表明,与其他控制器相比,本控制器具有较高的跟踪精度、较强的鲁棒性以及较好的抗干扰能力;机械臂质量的变化主要影响x通道和y通道的控制性能;本控制器基本能满足旋翼飞行机器人悬停作业的工作需求,具有一定的工程参考意义.     

Microstructures of mechanically activated Ti-46at.% Al powders and spark plasma sintered ultrafine TiAl alloy

Powder of Ti-46at.%Al was synthesized through mechanical activation (MA) for different milling times, and the 16 h MAed powder was sintered by using a spark plasma sintering (SPS) process at different sintering temperatures. The XRD profiles showed that the MAed Ti-46at%Al powder for 12,16, and 20 h contained initial α-Ti and Al phases, and that the SPSed TiAl alloys contained the gamma TiAl and α2-Ti3Al phases. The TEM showed two different types of regions in the 16 h MAed Ti-46at.%Al powder. One type consisted of only Al with a grain size about 80 nm, and the other type a mixture of Al and Ti with a grain size of 30 nm. According to the optical micrographs of MA-SPSed samples, the alloys sintered at higher temperatures showed a coarser microstructure. In the case of the 1473 K sintering, typical duplex structures ((α2 + γ) lamella and γ phases) with interlamellar spacings of 50-400 nm and the grain size either less man 100 nm, or 1000 nm were observed.     

联合空间与角度的符号相干系数平面波成像北大核心CSCD

超声平面波成像是近年来一种应用较广泛的超快速超声成像方法,多角度相干平面波复合(Coherent Plane Wave Compounding,CPWC)成像在不过多损失速率的情况下,提升成像质量。但普通的CPWC方法只是简单复合多个角度延时叠加(Delay and Sum,DAS)后的数据,并未考虑到单个角度内以及多个角度之间数据的相关性。文章提出了一种联合空间与角度的符号相干系数(Angular Spatial Sign Coherence Factor,asSCF)平面波成像方法,将空间符号相干因子和角度符号相干因子创新性地融合到波束合成的过程中,充分考虑信号之间的相关性,旨在提升多角度复合成像质量。进行了仿真实验、仿体实验以及在体组织实验,对asSCF-CPWC方法、单一的符号相干系数法以及传统CPWC方法成像进行对比,结果发现asSCF-CPWC方法具有更好的横向分辨能力和成像对比度。     

一种节省单片机I/O口的双矩阵键盘

单片机系统通常使用键盘输入各种数据和命令,实现人机对话。当单片机的I／O口够用时,可以首选并行输出扫描码的矩阵键盘,能够连接MXN个按键,不需要外围器件,只用几只上拉电阻即可。在I／O口紧缺的情况下,可以使用串行转并行的器件（如74HC164等）,只需2个口输出串行扫描码和移位脉冲,用1片74HC164就能转换成8位并行输出,能节省单片机的6个输出口。     

基于C集的少自由度并联解耦机器人构型综合

针对并联机器人各支链间相互运动耦合的特性以及各支链基座在世界坐标系的位姿问题,提出基于C集的一种少自由度并联完全解耦机器人的构型综合方法。阐述C集的基本概念并分析其运算法则;在C集理论的基础上,通过分析机构的组成特性,给出少自由度并联完全解耦机器人构型综合的具体步骤;依据此综合理论,实现三平动(3T)解耦并联机器人构型综合,得到了末端具有3T运动特征的并联机构组合。进而,以传统运动副、对称结构的3T并联机构为主要研究类型,构型出一种并联机构3-PRRR,并分析该机构的雅可比矩阵。结合ADAMS仿真软件验证新机构的解耦性能,结果显示:机构3-PRRR完全解耦,验证了所提方法的有效性。     

GH4169叶片表面粗糙度和残余应力的砂布轮抛光工艺参数区间优选

为获得理想的GH4169抛光表面粗糙度和表面残余应力,提出了面向多目标的抛光工艺参数优选区间划分方法,设计了五因素三水平抛光正交试验;根据试验结果标准差计算了工艺参数对各优化目标影响的权重系数,并将多优化目标变换为综合优化目标;通过趋势图分析了各个优化目标随工艺参数增大的变化机理及趋势;按照所提方法确定了工艺参数优选区间,并通过实验进一步验证了优选区间的可靠性.