智能传感器系统非线性校正的神经网络法

研究了智能传感器系统的非线性特性,给出了非线性校正系统的通用模型,并应用函数链神经网络(FLNN)作为非线性校正环节实现智能传感器系统的非线性校正.仿真结果证明这种方法是非常有效的.     

一种用于线性参数的ι1数据拟合的新方法

采用ι1范数准则函数对数据进行拟合的方法称为ι1数据拟合。提出了当测量数据列中存在个别数据有较大测量误差时,彩ι1准则函数进行数据拟合要优于二次性准则函数。通过建立ι1准则函数与二次准则函数间的关系,讨论一种用于线性参数的ι1数据拟合的新方法,并给出了相关的结论。     

划线切割机器人系统中型材变形的检测与补偿

介绍了型材划线切割机器人系统的检测子系统型钢变形的补偿问题。主要讨论了型钢在X－Y平面内变形的检测和数据处理方法,使系统能根据型材变形数据,对划线、切割图形的位置自动进行要素补偿。另外为补偿型材在高度方向上变形,采用两种传感器系统进行检测,并进行离线和在线补偿,确保在加工过程中,等离子松与工作距离始终保持一致,避免碰撞及保持均匀的弧压。此检测子系统的研制对需检测工件保持无效的弧压。此检测子系统的研制对需检测式工件三维表面空间位置或变形的柔性生产线的设计,具有实用的参考价值。     

多传感器在线检测在高精度划线切割机器人系统中的应用

高精度型材划线切割机器人系统是应造船领域的型材的划线和切割而开发研制的 ,多传感器数据融合是该系统的关键技术之一 .因为造船中所使用的型材几乎完全都是变形的 ,为了提高划线和切割精度 ,在该系统中 ,建立了多传感器在线检测系统 ,引入了并行扩展式卡尔曼滤波的多传感器数据融合方法实现非线性的多传感器数据融合 .实验结果显示 ,多传感器数据融合可以有效的实现变形型材的在线检测 ,提高系统的测试精度和可靠性 ,该技术是实现型材的高精度划线和切割的保证     

广域污染源水质实时自动监控系统

介绍一种广域污染源水质实时监控系统，主要介绍了系统的各个结构设计以及系统所实现的基本功能；该系统具有自动，可靠和稳定的特点。     

在Linux下用Iptables建立防火墙的方法

介绍了在Linux操作系统下管理IP包的工具——iptables，详细介绍了iptables的用法，利用iptables建立功能强大的防火墙，并给出了具体的实例。     

一种基于最小二乘估计的玻壳曲面拟合方法

位移传感器测量已经成为一种重要的测量手段。为估计一种基于线性可变差动传感器(LVDT)玻壳测试系统的质量，用最小二乘法对测试曲面进行球面拟合，得到相对应的玻壳曲面。利用该曲面计算曲率半径，检验各位移传感器(LVDT)安装是否准确，从而测试生产的玻壳是否合格，并利用坐标值即可对系统进行系统误差的校正。由于最小二乘法可削弱误差较大的点的影响，根据其特点建立数学模型进行拟合，其结果对6寸玻壳的生产加工环节具有更直接的指导意义。     

机械产品内部构件状态的视觉检测方法

文中研究了机械产品内部构件状态的视觉检测方法。运用机器视觉技术对产品的图像进行预处理、特征提取和匹配操作，基于模式识别的方法建立了故障诊断模型，最终实现了产品内部构件状态的自动检测。利用所述方法，对具体的机械产品进行了检测试验，结果表明该方法实用、迅速、可靠，对于自动检测复杂机械产品内部构件的状态具有普遍意义。     

基于复合位姿的二维自校准研究

自校准与校准相比,无需精度等级高于被校准对象的标准样板,能以较低的条件成本实现精密测量仪器系统误差的校准。二维自校准中的标准样板常采用初始、相对旋转和平移的传统三位姿组合。位姿之间相互独立且所有位姿变换均以初始位姿为基础。采用旋转和平移两种位姿复合后的位姿,能避免两次位姿变换之间必须将标准样板回归初始位姿的冗余操作,简化了二维自校准流程。基于复合位姿的二维自校准经仿真实验证明能在模拟噪声环境中有效分离被校准对象的误差,其不确定度与传统非复合位姿组合的相等。复合位姿的引入不影响二维自校准的噪声抑制能力。在影像测量仪上实施二维自校准实验,采用包含复合位姿的三位姿组合的二维自校准分离的工作台系统误差接近传统三位姿组合。两种位姿组合对应的工作台系统误差结果相差0.167μm。另外通过采用包含复合位姿的四位姿组合的实验结果,进一步论证了基于复合位姿的二维自校准效果。