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针对车辆制动系统的非线性,提出了一种滑模控制方法。该方法将制动控制问题视为一类跟踪控制,在I/O线性化的基础上,引入切换函数,当其按指数趋近于零时,跟踪误差也趋于零,从而满足控制要求。文中按此方法对制动系统实施滑模控制,选聚误差及其积分作为切换函数,仿真结果验证了该方法的可行性。 相似文献
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工程造价管理就是采取科学有效的管理方式,对建筑安装工程造价的定价进行合理控制。施工管理工作中,建筑工程造价水平高低,直接与企业利润水平挂钩。工程造价管理具体包含工程招标、施工过程造价管理以及对工程成本进行分析等。 相似文献
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Winsocket 技术在电力远程监控系统中的应用 总被引:6,自引:2,他引:4
利用Winsocket技术,基于Client/Server模式,实现了远程监视机与本地工控机的通信,从而避免了工作现场的恶劣环境,实现对电力保护系统的远程监控。该经过现场调试及运行后,工作正常,达到了预期的设计目的和控制效果。 相似文献
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在电力系统中,蓄电池作为保护系统的后备电源,需要对其进行维护和保养。由于蓄电池管理多为经验型知识,因此按照专家控制器的形式设计了一种蓄电池智能管理系统。该系统通过基于Client/Server模式的远程通信,实现了蓄电池的远程智能管理。现场运行表明该系统运行正常,且专家控制器易于修改,可方便地移植于其它类型蓄电池。 相似文献
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