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电工技术
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1.
电站锅炉热交换承压管自动无损检测技术
鲁守银
马培荪
潘皓
傅孟潮
李彦明
《热力发电》
2004,33(5):71-74
针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的现状,提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法:并对该检测机器人的机械结构、管子扫描检测部件及控制系统设计等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到应用。
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