基于ObjectAgent的小卫星星务系统研究与仿真

针对小卫星自主管理与自主决策的要求,简单介绍了多Agent技术和ObjectAgent开发环境,并以某小卫星为例,研究并设计了基于ObjectAgent的小卫星星务系统,给出了所涉及的Agent的自主决策、任务调度、信息交互等一系列问题的解决方案,最后,利用多台PC机组网进行了仿真,达到了预期的实验效果。     

基于HHT的汽车动态称重数据分析方法

将希尔伯特-黄变换（Hilbert—huang transform，HHT）引入到汽车动态称重数据的分析中，针对动态称重信号的特点运用了极值延拓法来抑制边界效应，提出了利用经验模分解（Empirical mode decomposition，EMD）剩余分量的平均值求汽车动态称重真实轴重的方法，并将该方法与滤波法进行比较；进一步求出信号的Hilbert边际谱，将其与傅里叶幅值谱进行比较。实验结果表明Hilbert边际谱准确地反映了汽车通过称重台时振动系统的频率分布情况，汽车自振频率由此求出；当汽车通过台板的时间大于车辆振动的基频周期时，用该方法处理汽车动态称重信号能得到较理想的结果，车速≤15km／h时最大误差为5．63％。     

基于ObjectAgent的小卫星星务系统研究与仿真

针对小卫星自主管理与自主决策的要求，简单介绍了多Agent技术和Object Agent开发环境，并以某小卫星为例．研究并设计了基于Object Agent的小卫星星务系统，给出了所涉及的Agent的自主决策、任务调度、信息交互等一系列问题的解决方案，最后，利用多台PC机组网进行了仿真，达蓟了预期的实验效果。     

以太网转换接口设计

为了充分利用现有的以太网资源进行上位机与测控现场串口设备之间的数据传输,本文设计了基于ARM芯片S3C44B0X与网络芯片RTL8019AS的以太网转换接口,实现了基于UDP/IP协议的以太网通讯。实验表明,本接口具有实时性好、可靠性高的优点,满足了工业测控系统的要求。     

基于遗传算法的小卫星多Agent任务调度优化设计

为了提高小卫星星务系统的自主化、智能化水平,将Agent技术引入到小卫星星务系统的设计中已经成为小卫星星务系统自主运行研究的一个方向.本文提出一种将Agent与小卫星任务相结合进行星务系统设计的方法,利用遗传算法对Agent任务的调度方案进行优化.调度优化设计中综合考虑了最大限度地利用小卫星系统资源和缩短完成任务的时间两个指标,利用遗传算法的交叉和变异,寻求任务调度的最优调度方案.仿真实验表明,该方法能够在满足小卫星任务实时性要求的前提下,使得小卫星有限资源的分配更加优化,使得星务系统在更短的时间内完成更多的任务.