6-PRRS并联机器人的动力学建模研究

为解决并联机器人动力学模型的计算复杂性与实时准确控制之间的矛盾,采用虚功原理建立6-PRRS并联机器人各构件随参数变化的完整动力学方程,对6-PRRS并联机器人动力学模型在各种工作情况下进行仿真分析,对机器人各部分质量和转动惯量对驱动力的影响进行研究,提出动力学模型简化策略,减小了动力学计算量,提高并联机器人动力学的计算速度,为并联机器人的控制和参数识别奠定了基础.     

惠州抽水蓄能机组振动在线监测系统

介绍了惠州抽水蓄能电站机组振动在线监控系统的配置情况,在机组调试过程中分析并排除了影响该系统数据测量的干扰信号,以保证测量数据能够真实准确地反映机组的振动状态。根据对惠蓄机组振动特性的分析,提出几点相似型式抽水蓄能机组在动平衡试验中应注意的方面。     

用于铁谱分析磁化液使用规范的研究

本文简述了铁谱分析技术和磁化液的基本原理。在大量试验的基础上，建立了用于铁谱分析技术磁化液的使用规范。     

厚煤层放顶煤开采顶煤预裂技术研究

沈阳矿业集团公司蒲河煤矿为了解决厚煤层实施放顶煤开采时顶煤不易垮落、放煤难度大、煤炭回收率低等问题,采取了顶煤预裂措施,获得了良好效果。     

变频器在CD1型电动葫芦上的调速控制应用

介绍了变频器U/f控制方式下频率设定为"端子台步进"功能对电动葫芦进行无级调速控制,该控制方式操作方便,适用性强,经试验及实际应用证明能满足技术要求,值得业内人士借鉴并推广使用.     

羧基修饰石墨烯吸附SF6分解组分的DFT计算

为研制高灵敏度SF6气体分解组分检测传感器,利用基于第一性原理的密度泛函理论(DFT)方法,采用分子模拟软件对SF6主要放电分解组分(SO2,SOF2,SO2F2,CF4)在羧基修饰石墨烯表面的吸附特性进行了模拟计算,从微观角度研究了羧基修饰石墨烯检测SF6气体放电分解组分的气敏机理。理论计算了单分子吸附过程中表征吸附性能特征参量的吸附能、吸附距离、净电荷转移量、分子前线轨道以及态密度。结果表明:羧基的修饰能够有效提高石墨烯的吸附性能,且羧基石墨烯效果更好,对4种分子吸附效果强弱依次为SO2>SOF2>SO2F2>CF4,其中SO2在羧基石墨表面发生较为强烈的化学吸附效应。     

油液监测综合诊断方法在发动机失效分析中的应用

简述了油液综合诊断的基本方法 ,并利用发射光谱分析技术和铁谱分析技术对大修后的柴油发动机的失效原因进行了分析。结果表明 ,油液综合诊断技术完全可以用于设备失效原因的分析     

机油中磨屑的尺寸分布对发动机工作可靠性影响的研究

本文简要回顾了磨粒磨损的机理 ,通过对机油中磨屑的尺寸分布和摩擦副表面粗糙度的高度分布的联合分布进行考虑 ,采用可靠性的计算方法,研究了机油滤清器滤芯孔径的不同对煤矿运输机械发动机工作可靠性的影响。     

行星齿轮数码显示的数字式千分尺研制成功

<正> 沈阳市机电工业局受辽宁省机械厅委托于八四年对沈阳市工具研究所、市第三量具厂研制的0～25毫米行星齿轮数码显示的数字式千分尺进行了鉴定。该数字式千分尺采用无光镀铬尺架,弓口呈方形,可减少受力变形。最面用碳化钨制成、采用结构紧凑的内装式指示机构。用螺旋回转环来表示毫米数,利用由凸轮转动的数字盘来指示丝米和锪米,用回转式2微米一格的标尺来表示出微米。     

控制系统接地改造

对类似的几起事故案例进行分析,认为事故原因主要是控制系统接地方式不符合要求.改造后,未再出现类似事故.