基于数据融合智能检测的家居安全报警系统的设计

文章介绍了多传感器数据融合技术、智能检测系统的特点及智能家居安全报警系统软件的设计方法。文章采用PC机不同键盘信号来代替各传感器实时采集家庭的水、煤气、电、火情、偷盗、健康、抢劫、空气质量等报警信号。从键盘上直接输入信号，通过PC板卡型处理器，并进行数据融合后，做出正确的判断，从而根据不同的信号发出不同的报警响声。这种家用智能安全报警软件除可用于家庭外，也可用于大型室外设施场所。     

基于引力搜索算法的造纸过程模型辨识

造纸过程是一个多输入多输出的过程,造纸过程的模型辨识具有重要的研究意义。建立了造纸过程的多输入多输出模型,采用引力搜索算法(GSA)对造纸过程的模型进行参数辨识,并将预测模型的预测输出与实际模型的输出作对比。同时,论文使用广义增广随机梯度算法(GESG)对该造纸过程的模型进行辨识,并将两种算法的辨识效果进行对比。结果表明,GSA在造纸过程的辨识方面具有较高的辨识精度,预测模型的输出与系统输出较为吻合。相比于GESG算法,GSA具有收敛速度快、辨识精度高等优点。在不同的噪声方差影响下,GSA也能取得较好的辨识效果。该算法对造纸过程的参数辨识具有一定的可行性。     

基于超声波电机的指示表自动检定仪伺服进给机构的研究

提出了一种基于超声波电机的指示表自动检定仪进给机构的设计方法。对基于行波超声波电机伺服进给机构的指示表自动检定仪进行了实验研究,并对直线超声波电机在指示表自动检定仪中的应用进行了研究。提出了超声波电机微位移进给系统,可以实现指示表测杆的微量匀速进给,具有较高的精度。该方法可以实现各类指示型仪表的全自动检定和误差分析,应用前景良好。     

家用移动保安机器人关键技术研究与实现

家用移动保安机器人,具有自主移动、有害气体检测、老人跌倒信号处理、远程报警等功能。利用多传感器技术监测老人身体及所处环境情况,采用单片机作为控制器,驱动机器人双轮旋转,同时接收传感器的异常信号,将其处理后,发送数据到GSM短信模块,驱动其发送短信到软件中已设定的号码,实现远程报警。本文的研究成果为将来家居保安移动机器人更高层次的理论与方法研究提供了一个可靠的实验平台及基础,具有一定的实用价值。     

基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制

研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速下的高精度定位控制,并在理论与试验研究基础上提出了一种实用的行波超声波电机精密定位控制方法。此外,还进行了定位误差分析及控制系统设计。所给的方法简单易行,在超声波电机精密定位中具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法成功运用于机器人机械臂控制中,不需要使用高精度角位移传感器就可使机械臂达到很高的定位精度。     

步进电机新型控制器设计及其在机器人多自由度关节中的应用

提出了一种对反应式步进电机控制的新方法。该方法采用单片机＋FPGA实现了双正弦驱动可变细分三相反应式步进电机新型驱动器。实验证明该驱动器细分精度高、可靠稳定、町维护性强，具有很好的应用前景。设计了基于该驱动器的机器人多自由度关节实时控制系统。该系统结构简单，控制精度高。     

Saber仿真软件在"电机学"教学中的应用

本文介绍了Saber仿真软件的特点及其在"电机学"教学中的应用.教学实践表明,在"电机学"教学中引入Saber仿真软件,有助于开展综合性和探究性的电机实验,也能真实再现不便于实验演示的恶劣运行状况,既使许多抽象的概念和原理形象化,又培养了学生实践和创新能力,提高了教学质量.     

探析大型水泵测试站的供配电方案

由于水泵测试的负荷特殊性．本着经济合理、安全可靠的原则。探讨如何从负荷要求、短路电流计算、计量、谐波,以及电压降等方面设计合适的供配电系统,满足其要求。     

碱激发矿渣-钢渣复合胶凝体系的性能研究

以氢氧化钠和水玻璃为激发剂制备矿渣-钢渣复合胶凝材料,研究矿渣掺量、碱当量和水玻璃模数对复合胶凝材料抗压强度的影响,并采用XRD、SEM对硬化试样的显微形貌和水化产物组成进行了分析。结果表明：随矿渣掺量减少,抗压强度降低。随碱当量的增加,抗压强度先提高后降低,碱当量为11%时强度达到最高。随水玻璃模数的增大,抗压强度先提高后降低,当水玻璃模数为1.2时强度达到最高。水化产物主要为CaCO3、C-S-H凝胶、C-A-S-H凝胶、托贝莫来石及RO惰性相。