SINS大失准角初始对准的改进算法研究

在捷联导航系统优化控制的研究中,捷联惯导系统(SINS)初始对准的误差方程存在是非线性,对于静基座初始对准造成误差较大。传统采用的方法是将失准角视为小角度,可将误差模型线性化,利用KF完成静基座的初始对准。但是对于动基座大失准角来说,多采用非线性滤波方式来解决,建立误差模型,并采用UKF滤波进行数据融合。由于非线性模型的噪声参数未知等原因,常规的UKF可能会出现滤波发散现象,为解决上述问题,提出采用自适应方法的UKF来对建立的非线性模型进行滤波。仿真结果表明,在大失准角情况下,采用非线性模型的AUKF比UKF滤波具有更好的对准精度和更快的收敛速度,可为优化设计提供参考。     

白登河阳高县王官屯段河道治理工程设计

对白登河阳高县王官屯段河道治理工程的堤防设计、河道疏浚设计和支流入河口设计进行了简述,通过治理,该段河道达到10年一遇的河道防洪标准,可为龙泉工业园区的建设和阳高县的可持续发展提供有力的保障。     

土工合成材料加固衬砌边坡数值模拟研究

土工合成材料加筋土结构用料省,适应变形能力强,是具有巨大应用潜力的边坡加固材料。本文以有限元研究方法,》分析了内摩擦角、界面抗剪强度和坡高对加筋土边坡安全系数和变形的影响,结果表明加筋土边坡安全受内摩擦角和界面抗剪强度影响较大,因此建议在施工中采用摩擦系数较大的加筋材料对边坡进行加固处理。     

聚合物配制生产过程中辅助系统的完善及现场应用

随着油田聚驱的不断发展,聚合物配制工艺不断完善,新工艺、新技术、新设备在生产过程中广泛应用,但是在配制过程中,一些环节还有待完善。本文针对聚合物配制站粉尘处理、母液罐保温以及过滤器压力监测系统等问题,对生产工艺辅助系统进行完善研究,从而优化工艺过程,保证聚驱效果,进一步提高配制工艺的适应性和可靠性,同时改善工人劳动环境,减轻岗位工人站内规格化建设方面的劳动强度。     

多自由度机械臂运动控制系统的设计与仿真

设计了一种五自由度链式结构的机械臂,其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心,负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用MATLAB和ADAMS软件对单关节运动控制系统进行了仿真。     

煤矿刮板输送机技术故障及改进策略

针对煤矿刮板输送机的常见技术故障进行了分析,从技术故障、管理故障2个角度进行了分析,分别阐述了电机故障、减速器故障以及链轮组件故障的表现以及原因,并且提出了相应的改进措施,以此有效提高煤矿刮板输送机技术的应用效果。     

浅谈火电厂建筑设计的基本思路和方法

分析火电厂特有的形式美和建筑形态的特征,就火电厂建筑设计的基本思路和方法作了探讨,提出建筑师在不同阶段设计创作中应把握的一些要点,以期对当前火电厂建筑设计创作有所裨益。     

基于彩色图像处理的浮选尾煤灰分软测量研究

浮选尾煤灰分是浮选产品的一个重要指标。针对选煤厂浮选尾煤灰分多采用离线检测而无法实现在线准确测量,以及当前浮选软测量多采用单一的灰度图像从而导致软测量模型精度及适应性较差的问题,提出了一种基于彩色图像处理的浮选尾煤软测量方法,建立了基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的浮选尾煤灰分软测量模型。模型以不同颜色空间的彩色特征、灰度均值以及浓度特征为输入变量,以尾煤灰分作为输出变量,采用粒子群优化算法对LSSVM模型参数进行优化。结果表明：所建立的尾煤灰分软测量模型可以较好地实现浮选尾矿灰分的在线预测,引入浮选尾矿图像的彩色特征可以提高尾煤图像分析的精度,预测精度达96.89%。研究成果在柳湾选煤厂现场应用,并取得了较好的尾矿灰分测量效果。