攻击型无人机切换控制系统容错算法研究

攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统。针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态反馈控制设计了容错控制器。通过Lyapunov函数推出了观测器的误差是关于故障界输入状态实际稳定的充分条件,通过平均驻留时间方法证明了切换控制系统是全局输入状态实际稳定的。某型攻击型无人机仿真实例表明,此方法能在准确估计故障大小的基础上,有效保持切换飞行控制系统的性能,应用前景十分广阔。     

国内外ABS市场及应用概况

概述了ABS树脂在世界各区域及国家 (或地区 )的生产、供需及市场应用情况     

微孔介质塔板流体力学和传质性能的研究

开发出一种新型微孔介质塔板—泡沫镍塔板 ,并在一个 5 0 0× 5 0 0mm2 有机玻璃方塔内用空气—水系统测定了其流体力学性能指标—塔板压降等 ,用二氧化碳解吸实验测定了塔板效率 ,研究了它们随空塔动能因子、堰高和液流强度变化的规律。实验结果表明 ,此种塔板虽然压降稍大 ,但传质效率很高且没有漏液 ,可用于工业生产中。     

四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制

当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapunov稳定性定理来确保的,这体现在参数更新律的设计过程中.最后在3DOFhover实验平台上验证了该方法的有效性,同时将该方法与LQR方法作比较,进一步证明了所提算法的优越性.     

Mn含量对正极材料LiMn_xCo_(0.2)Ni_(0.8-x)O_2的结构与电化学性能的影响

通过共沉淀法合成了具有层状结构的锂离子电池正极材料LiMnxCo0.2-Ni0.8-xO2。采用XRD、XPS和恒流充放电等测试手段研究了Mn含量变化对正极材料LiMnxCo0.2Ni0.8-xO2的物理性质与电化学性能的影响。结果表明:Mn含量的增加会引起元素O和Ni的氧化态降低,使得Ni由+3价逐渐转变为+2价,而Mn的氧化态却始终保持+4价不变;尽管Mn含量的增加会使材料的充放电比容量有所降低,但是材料的结构稳定性和热稳定性会得到改善。XRD测试结果表明样品LiMnxCo0.2Ni0.8-xO2(0≤x≤0.5)都具有标准的-αNaFeO2层状结构。此外,从Mn含量的变化引起的样品晶胞参数的变化表明,当0≤x≤0.25时LiMnxCo0.2Ni0.8-xO2可能形成的是假固溶体,当Mn含量由0.3增加到0.5时形成的是真固溶体。     

化学工程中多目标遗传算法的应用

多目标遗传算法(MOGA)是在遗传算法的基础上发展起来的,它可以进行多个目标之间直接权衡.介绍了多目标遗传算法的概念及发展历程,重点介绍了非劣排序遗传算法(NSGA)和NSGA-Ⅱ,以及多目标遗传算法和过程模拟器结合在化学工程中的应用情况.     

高速动车组转臂定位座焊接质量控制

针对动车组转向架转臂定位座焊缝出现焊缝未熔合、焊缝咬边、焊接变形难控制及生产效率低等问题,通过分析转臂定位座的结构特点,优化了焊接工艺参数及焊接顺序。结果表明,优化后的焊接工艺有效解决了焊缝质量问题,焊后无需进行返修、调修。该方法节省了大量的劳动成本和生产成本,显著提高了生产效率。     

远程智能配电柜的设计与调试

本文针对传统的现场控制的形式的配电而提出了一种远程智能控制的配电柜的设计,提供了一种基于上位机visual basic通过485总线远程控制89C51F320单片机控制配电柜以及监控配电柜实时工作状态设计和实现方法,通过现场实施和应用,取得了减少人力物力的效果,并保证生产、生活中,工作的可靠性及其配电柜安全性。     

基于GPRS/SMS空气污染远程监控系统的设计与实现

为了实现空气质量指数的智能监测和管理,设计并实现了一种基于SnO₂人工嗅觉探测的空气质量指数监测系统,系统通过空气质量指数现场网络监测节点采集、处理以及传递空气质量指数数据,采用ARM S3CA510B进行DTU数据传递,实现空气质量指数数据CO、SO₂等的高效率、大批量的传递;使用汇聚节点模块通过GPRS网络将数据传递到监管终端,监管终端将管理命令通过GPRS网络反馈到汇聚监测节点,实现空气质量指数数据的远程监测;采用监测管理终端为管理人员提供不同的监测处理、控制处理以及空气质量指数监测相关数据检索和汇总分析等人机界面;对系统空气质量指数信息流的传递流程图进行了设计,给出了系统数据通过串口进行通信的代码以及系统监管终端使用套接字实现网络通信的核心源码;实验结果说明,与传统系统相比,所提系统可实时监测出空气中CO、SO₂等污染气体的浓度,具有很高的实用性及有效性。     

《操作系统》课程教学改革思考与实践

《操作系统》是一门重要的基础课程,学生在学习中往往存在着感觉理论过多、难以理解、动手能力差等问题。针对在信息安全专业学生教学当中遇到的问题,尝试以实践为导向和手段,从授课内容、教学方法、淡化考核、突出动手、注重综合能力和素质等方面进行教学改革尝试。实践证明,学生的理论知识掌握程度、动手能力和综合素质都能得到提升。