智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

信号的小波尺度-频率表示及其在机械故障诊断中的应用

基于对信号的连续小波变换特点的分析，提出信号特征的小波尺度一频率表示方法。该方法对污染的脉冲信号和正弦信号的应用结果表明该方法能有效提取强噪声背景下的周期成分。以变速器齿轮的故障诊断为例，用该方法对变速箱齿轮振动信号的尺度-频率表示进行分析，结果表明该方法能非常有效地将不同磨损状况的齿轮振动信号的特征表现出来。     

嵌入新技术手机将"掌"控未来

"呼机、手机、商务通,一个也不能少".一句经典的广告语,将现代人的生活与IT产品紧密地联系在了一起.     

我市首次乡镇义务消防运动会在綦江举行

为深入开展企业专职消防队及各镇义务消防队执勤岗位练兵活动，努力提高多种形式消防队伍的灭火救援能力，7月20日，綦江县举办了首届专职义务消防队运动会。[第一段]     

国产厂商靠什么继续占领市场?——宇龙酷派常务副总经理李旺专访

继2005年12月宇龙酷派率先推出全球首款酷派728双待机后,今年6月,中国联通联合UT斯达康高调宣布,T66成为中国联通第二款"世界风"双模双待机手机.今年8月,中兴、大显先后进入了双待机市场,而有消息称,国际品牌也很快将推出双待机产品,竞争将进一步升级.     

国际焊接学会第47届年会工作总结

由中国机械工程学会焊接学会承办的国际焊接学会第47届年会圆满地结束了.从本期开始,将陆继向本刊读者及我国焊接界介绍这届年会的盛况及各项活动内容.     

单螺杆空气压缩机系统及其使用经验

1单螺杆空气压缩机系统介绍 我公司3000t／d新型干法熟料生产线于2004年4月15日点火，同年7月实现达产达标运行。该线压缩空气系统采用9台20m，单螺杆空气压缩机，用于预热器空气炮、窑尾废气增湿、气动阀门脉冲袋式除尘器、生料及水泥均化库等，此系统为保证生产的正常运行发挥了重要作用。     

新试剂DBPMP用于铀的萃取光度法测定研究

本文将新型螯合萃取剂DBPMP用于铀的萃取光度法研究。提出了一种选择性好,灵敏度高的测定方法。铀浓度在0～5.0mg/25ml范围内符合比尔定律。将本法用于矿石中铀的测定,结果满意。     

动力学仿真软件在1LB─240型水平摆式犁油缸运动选型中的应用研究

以1LB-240型水平摆式犁中用于犁体换向的油缸设计为例,首先对其在田间的工作状况进行运动学、动力学分析,然后应用机械三维设计软件SolidW orks及内嵌其中的动力学仿真软件DDM对其仿真,找出了犁耕作业过程中油缸的恰当运动方式———匀速运动,为农业机械产品的设计开发提供了一条新的思路。