通信原理发展与实际维护

现代通信技术以迅猛的速度发展着,它逐步由传统的电话、电报、收音机、电视机发展到现在的移动电话,进而出现了传真及卫星通信,现代化的通信设备不断从当前的通信方式转化为这种新的数据和信息的传递方式,从而提高了效率,通信技术也为办公自动化的实现提供了条件。本文主要针对通信的原理发展与维护展开讨论。     

某型两座标联动数控车床改造及测试系统

基于某厂的旧式重型卧式车床整体结构、静压托架及导轨、刀架导轨和磨削装置等进行改造,并搭建相应测试系统,对其主要技术参数、几何精度、噪音、温度等进行测试。功能测试结果表明,主要技术参数保持不变,几何精度有所提高,噪音、温度符合功能要求,满足生产需求,对类似车床改造具有一定参考价值。     

基于变导纳柔顺策略的康复机械臂示教研究

针对康复机械臂在康复示教过程中随动效果不佳的问题,设计了在关节空间内结合力矩微分项的导纳控制器,并利用双曲正切函数设计了改进的变导纳控制策略。在Adams与MATLAB/Simulink联合仿真平台上进行了示教仿真,并搭建了实物示教试验平台进行了验证。结果表明,该变导纳控制器能够较好地实现示教功能,同时降低了轨迹跟随误差及人机交互力矩的大小,提高随动效果,示教重复性高。     

重型数控机床镗轴的疲劳寿命与可靠度分析

重型数控机床的关键部件可靠性直接影响到机床加工精度。对某公司所生产的TK6920型数控落地镗铣床的镗轴进行受力分析,并通过计算和有限元法验算了镗轴的刚度和强度以确保其均满足其设计要求。将分析结果导入有限元软件Hypermesh的疲劳寿命分析模块进行了镗轴疲劳寿命分析,并依据此结果确立镗轴可靠度。该方法对重型机床关键部件的可靠度分析具有一定的理论指导意义。     

圆锥体外表面铺贴机械手工作质量评估方法研究

针对圆锥曲面铺贴问题设计一种机械手并对其工作质量进行评估。首先进行机械手构型设计,阐明工作原理并利用修正GK公式计算空间自由度。其次提出铺贴工作质量评估方法,提出表面位移概念用于评价贴合度,分别采集圆周、母线两方向表面位移并计算极差与方差,二方向极差、方差取平均并对其倒数以0.99和0.01为权重加权得到原创铺贴质量评价参数S值。接着以铺贴高度和铺贴力度为变量设计正交试验,采集并计算S值用于得出而变量对铺贴质量的影响程度F值。随后采用不涉及铺贴高度变化的平面铺贴试验文章提出评估方法的有效性。最后在圆锥曲面中应用此方法,结果表明：铺贴力度和铺贴高度中的任意一项单独提升均可提升铺贴质量,在二因素共同作用下,铺贴力度对应F值为10.32,铺贴高度对应F值为3.50。     

一种新型垃圾倾倒装置设计与分析

基于连杆机构设计一种新型垃圾倾倒装置,进行自由度计算及工作空间分析,建立运动学方程并进行运动学分析.通过仿真分析确定电动推杆最佳倾倒速度及返程速度.对倾倒装置在20°坡上的倾倒过程进行倾覆稳定性分析,验证了该设计可行性.     

梯形变截面梁蟹腿加速度计系统设计

结合蟹腿加速度计系统动态响应、稳定性和灵敏度对支撑梁刚度的要求,设计并优化了一种梯形变截面梁,满足加速度计的不同方向刚度要求。建立加速度计的动力学模型,得到系统动态响应性能参数与梁刚度关系;建立梯形变截面梁纯弯曲的数学模型,推导出梯形变截面梁刚度和尺寸关系;分析强度对尺寸要求;通过对加速度计系统稳定性和灵敏度分析,对梁结构提出了要求。在非检测方向同等刚度条件下,梯形变截面梁与等截面梁相比,危险截面处应力相当而检测方向刚度减小,系统灵敏度提高,提高系统动态输出特性,质量大幅减轻。     

基于UG的直齿圆柱齿轮参数化实体设计通用方法

利用 U G的尺寸相关性和表达式工具 ,通过矩阵变换的方式 ,给出了借助该软件进行直齿圆柱齿轮的三维参数化设计的通用方法。并按照该理论与方法 ,结合渐开线直齿圆柱齿轮 ,从计算机实现的角度提出了可行的步骤与方案 ,最后总结了该方法的优缺点。利用此方案可以顺利实现以圆柱体为基本特征的其他复杂轮廓线的实体造型     

水力射孔钻水平孔设备中软管推进的理论分析

对水力射孔钻水平孔设备中软管推进进行了理论分析,运用水力学理论和材料力学理论,分析出软管推进的实际模型,进而推导出一些重要参数的计算公式。通过软管受力的理论模型,得到了软管推进时实际的变化规律     

新型涡轮式气启动马达的结构设计

针对工程车辆使用特点和发动机的配置需求,设计了一种新型涡轮式气启动马达,通过对单向器、齿轮推进装置以及连接装置等进行结构创新,避免了顶齿现象发生,且它具有体积小、强度高、传动可靠、寿命长以及小齿轮拆换方便等优点。动力总成设计采用双级冲击式涡轮转子,由2个定子和2个转子组成气道,提高了气体动能利用率。传动总成设计是在现有棘轮式单向器基础上加以改进,采用滚动摩擦和轴承支承结构,使得空气通过气路接口推动活塞轴向移动,减少了零件个数及摩擦。减速总成设计采用行星减速器,可实现极低速运转,同时具有质量轻、体积小、转矩和过载能力大、摩擦少且结构简单等优点。对该马达进行现场试验测试,试验结果表明,该结构与汽车发动机更为匹配,更能满足发动机启动要求,使机动车发动机顺利启动;其适应气源条件更宽,在无补气条件下可实现车辆多次启动,使得车辆气启动更为可靠。该新型气启动马达为发动机启动提供了一种选择,也对国内气动马达的发展起到了促进作用。