全文获取类型
收费全文 | 42篇 |
免费 | 3篇 |
国内免费 | 4篇 |
专业分类
电工技术 | 6篇 |
综合类 | 5篇 |
化学工业 | 2篇 |
金属工艺 | 5篇 |
机械仪表 | 1篇 |
建筑科学 | 2篇 |
矿业工程 | 2篇 |
能源动力 | 4篇 |
轻工业 | 2篇 |
石油天然气 | 1篇 |
武器工业 | 1篇 |
无线电 | 3篇 |
一般工业技术 | 3篇 |
原子能技术 | 2篇 |
自动化技术 | 10篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 2篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 1篇 |
2014年 | 2篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 2篇 |
2009年 | 1篇 |
2008年 | 2篇 |
2006年 | 1篇 |
2003年 | 1篇 |
排序方式: 共有49条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
针对受动态不确定性和外界未知干扰影响下欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题,设计一种有限时间轨迹跟踪控制方案。采用神经网络重构船舶的动态不确定性,通过引入最小学习参数降低计算复杂度,设计自适应律逼近由不确定项和外界干扰组合而成的复合扰动的上界,并基于此设计一种基于最小学习参数的欠驱动船舶自适应神经网络有限时间轨迹跟踪控制方案。通过严格的理论分析后得出,该有限时间轨迹跟踪控制方案能够使闭环系统的所有信号都趋于有界,欠驱动船舶的位姿误差和速度误差都在有限时间内收敛到一个集合。仿真和比较验证了本研究所提出的有限时间控制方案的有效性。本研究中的有限时间控制方案不仅提高了船舶的瞬态性能和稳态性能,且控制器结构简单,更容易应用在工程中。 相似文献
2.
将扩展卡尔曼滤波算法由6维推广至9维,根据观测到的坐标位置、方位角和俯仰角,应用扩展卡尔曼滤波算法进行滤波,并通过计算机仿真得以验证,从而获得较好的定位效果。 相似文献
3.
安装在国家超级计算天津中心(以下简称天津超算中心)的"天河一号"超级计算机系统是目前世界上最快的超级计算机,已广泛应用于多个高性能计算领域,并取得了一系列具有国际影响力的应用成果。本文主要介绍了"天河一号"在石油勘探数据处理、生物信息与生物医药、环境科学、工程仿真、磁约束聚变领域的最新应用成果,其成果表明"天河一号"在上述领域具有良好的可扩展性和并行效率,对自主科技创新和产业技术提升给予了巨大支撑。 相似文献
4.
5.
6.
针对无损检测人员培训考核工作中遇到的问题,开发了无损检测人员培训考核计算机管理系统。此系统分为档案管理和考试管理两部分,可以完成发放考试通知、报名、考核结果录入及统计、成绩单生成、考试结果处理的功能。能够极大地提高培训考核工作的效率,并减少了录入、输出等工作出现错误的可能性,使无损检测的培训考核工作能够有序、高效地完成。 相似文献
7.
8.
结合JB/T4730.4-2005中的有关规定,深入分析在役设备定期检验过程中焊缝及原材料、零部件表面磁粉检测的工艺及实际操作,以提高表面缺陷的检出率。 相似文献
9.
目的为保证预成型机构工作中的包装精度,分析当横封器质量、初始位置、行程、周期等参数发生变化时支撑杆振动响应的变化规律。方法将横封器与支撑杆简化为双移动质量和简支梁结构,并建立其耦合振动方程。用MEWMARK-β法求解出耦合系统在给定条件下的动态响应,并用Matlab作出变化规律曲线。结果在横封器做正弦往复运动时,支撑杆的跨中挠度呈正弦振动。横封器和砖包机支撑杆耦合系统的振动响应与横封器质量以及砖包机支撑杆的质量、位置、行程有关。结论可以通过减轻横封器总质量、调整横封器初始位置、缩短工作行程来降低支撑杆的振动响应。 相似文献
10.
采用直流磁控溅射法在纯Zr基片上制备ZrCu非晶合金膜形成复合材料,可望作为潜在的核材料。运用扫描电镜、能谱仪、X射线衍射仪、高分辨透射电子显微镜对其结构表征,最终选用非晶成分Zr65Cu35。对以Zr65Cu35成分合金靶制备的非晶膜及其镀覆在Zr基片上形成的复合材料分别进行力学性能测试。结果表明,ZrCu成分在Zr40Cu60-Zr80Cu20之间均为非晶基体,略含有少量的纳米晶颗粒,纳米晶颗粒尺寸在10 nm以下。且当Zr含量增加时,非晶馒头峰的中心位置由45不断左移,直到~31。另外,Zr65Cu35合金靶溅射时间为30 min的薄膜硬度最大,稳定时为7.7 GPa,其杨氏模量均稳定在~110 GPa,镀膜复合材料与相同尺寸的纯Zr基片相比,其抗弯强度、抗拉强度及塑性形变均有提高。 相似文献