一种新的时变系统极点配置自适应控制方法*

本文针对连续快时变系统，提出不要求系统参数未知部分上界的先验信息的自适应算法，得到间接自适应控制方案并且证明闭环系统稳定，仿真结果说明本文的方法有效．     

一种新的线性时变系统鲁棒自适应控制算法

提出一种新的线性时变系统间接自适应控制算法，以保证控制系统对一类未建模动态，有界扰动及系统参数变化同时具有鲁棒性；采用的修正死区方法不需要未建模动态和外部扰动上界参数的先验信息，并且给出了时变控制系统稳定性结果及鲁棒性能分析。     

一种新的时变系统极点为配置自适应控制方法

本文针对连续快时变系统，提出不要求系统参数未知部分的先验信息的自适应算法，得到间接自适应控制方案并且证明闭环系统稳定，仿真结果说明本文的方法有效。     

高性能感应电机电流控制方法分析与比较

简要地综述了高性能感应电机电流控制技术的最新进展。重点分析了以控制理论为基础的基于模型的方法,主要包括滞环电流控制、比例积分控制、有限拍控制。介绍了它们的基本工作原理,讨论了它们目前存在的不足之处以及针对这些问题近期的研究工作提出的解决办法。同时也对基于神经网络和模糊逻辑的智能控制策略进行了分析,它们为电流控制的发展开拓了新的思路。最后系统地比较了各种方法的控制性能并且初步探讨了该领域今后的发展趋势。     

时变系统自适应控制中δ-修正算法

考虑连续时变系统的自适应控制问题,主要研究应用δ－修正算法的自适应律,不象σ－修正算法,δ－修正算法不需要被估计参数的先验信息,导出应用δ－修正的自适应律中信号有界的充分条件,从而可指导设计参数的选取,最后给出仿真例子说明δ－修正算法适用于时变系统的自适应控制。     

时变系统带δ—修正算法的直接自适应控制

考虑连续时变系统的直接自适应控制问题。研究带有δ－修正算法的自适应律，并导出这种自适应律中信号有界的充分条件；证明了δ－修正自适应算法适用于时变系统的模型参考自适应控制，并且控制系统是稳定的。仿真实例表明δ－修正算法是有效的。     

全变差框架下快速恢复彩色图像的方法研究与应用

数字图像在采集和传输过程中很容易被噪声污染或出现不同程度的模糊现象,这给图像的后期处理和应用带来相当大的困难. 改进的算法基于交替最小化算法和新的二分法技术,在全变差能量最小化的框架下,提出一个具有自动选择最优均衡参数能力对彩色图像去除噪声及通道内和通道间模糊的算法. 实验结果表明,由于所采用的二分法的快速收敛性,改进的算法可以很快确定最优均衡参数数值,从而提高了算法的去噪声和去模糊能力及自适应能力.     

一种输入饱和受限系统的自适应逆控制

大部分执行器输入都是受约束的，若直接将控制信号输入被控对象，往往造成控制质量变坏，甚至导致控制失败．提出了一种约束自适应逆控制方法，当输入幅值受到饱和约束时，将饱和器与被控对象看作新的对象进行逆建模，并通过构造Lyapunov函数，得出新的控制器权值更新公式，且保证控制系统的稳定性，从而使饱和的影响降到最小．水箱温控系统的仿真实例表明了算法的有效性及对输入噪声的鲁棒性．     

基于神经网络的感应电机自适应逆控制

针对矢量控制系统存在对参数变化的敏感性使得实际系统难以保证完全解耦问题,提出了自适应逆控制的策略,并将神经网络引入逆控制.进行了方案的控制理论分析并在感应电机的控制中进行了Matlab的仿真.     

基于神经网络的感应电机自适应逆控制

针对矢量控制系统存在对参数变化的敏感性使得实际系统难以保证完全解耦问题,提出了自适应逆控制的策略,并将神经网络引入逆控制。进行了方案的控制理论分析并在感应电机的控制中进行了Matlab的仿真。