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分析了楔式制动器结构和工作原理,基于三维造型软件CATIA对楔式制动器建立虚拟模型,实现系统的三维可视化。利用ANSYS有限元分析软件对制动器关键零部件进行分析,验证了设计的合理性。 相似文献
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针对现有腕部康复机构运动范围小,存在柔顺性和舒适性差等问题,提出一种新型绳索驱动、压缩弹簧支撑的柔性并联腕部康复机构。机构定平台、动平台由三根绳索和压缩弹簧连接,弹簧用来模拟腕骨与韧带复合体,起支撑并限制与掌骨相对应的动平台运动;动平台模拟掌骨末端,定平台模拟桡骨和尺骨末端;三根绳索模拟肌肉来驱动并联机构。考虑弹簧轴向位移以及柔性问题,基于有限转动张量法和力与力矩平衡分析方法,构建系统逆运动学数学模型,得到运动学和静力学联合求解的非线性方程组。通过对机构模型分析,完成0~75°下各绳索长度和拉力的数值求解。通过仿真与试验得到人体腕部生理运动空间和机构有效工作空间,验证了机构的合理性和分析方法的正确性。所提出的求解方法对康复机器人和绳索驱动并联机构设计具有积极的促进作用。 相似文献
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电动公交车在未来的数年内将实现大规模运营,因而电动公交车的充电功率需求将对电网产生一定影响。论文首先分析了交通情况、车速、载客量等因素影响下的电动公交车起始能量状态(SOE)和进站时间。然后,依托起始能量状态和充电开始时间以及实测的电池充电功率曲线建立电动公交车充电站功率需求模型。据此模型,利用某重点示范电动公交车充电站的运行数据及起始能量状态和进站时间的计算模型,得到电动公交车充电站一天内的充电功率曲线。最后,将计算结果与实际充电站的功率曲线对比,证明了模型的有效性。 相似文献
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本文通过在空气和还原性气氛中煅烧铁离子掺杂的锐铁矿纳米粉体,并且采用水热合成法制备了具有锐铁矿结构的纳米管,研究了它们的微结构和物理化学行为。研究发现,与在空气中煅烧相比,还原性气氛下煅烧引入了低价态Fe2+和Ti3+离子以及更多的表面吸附氧,纳米管的比表面积、亚甲基蓝吸附能力以及光吸收阈值得到显著提高。1 mol% Fe 掺杂以及还原处理产生了最高的吸附和光催化活性及其降解持久性,过多掺杂反而降低了光催化性能。此外,水热合成引起纳米管的含铁量下降。 相似文献
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酒店价格差别的产生具有多层次的原因,酒店的空间分布也呈现较强的非均衡性。试图在传统分析方法的基础上纳入空间因素,建立以厦门岛酒店价格为研究对象的空间计量模型,探索厦门岛酒店价格空间分异的特征及其形成的机制。结果研究发现:(1)厦门岛酒店价格存在于以中山路、大学路、会展、五缘湾及白鹭洲为中心形成的5大高价区,以及火车站、曾厝垵、中部片区、高崎为中心形成的4大低价区,同时呈现出显著的空间自相关性;(2)实证分析同时发现厦门岛酒店价格受客房面积、酒店服务、酒店类型、景点指数、酒店评分5个变量的综合影响,并在不同的区域间存在差异性;(3)通过将酒店服务和客房面积作为局部回归因子,GWR模型揭示了两者的空间非平稳性,在厦门岛不同区域表现出不同的特征。研究意义在于增加了传统酒店价格模型的解释力度,针对酒店价格管理进行了政策建议分析,同时对于酒店价格空间特征形成机制的分析适用于其他旅游区的研究。 相似文献