排序方式： 共有8条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
基于运动控制卡的爬壁机器人集成控制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为了全面提升爬壁机器人系统的集成化程度和自动化程度,提出了一种机电系统控制集成方法:采用基于运动控制卡的上下两层分布式控制结构,合理配置和有效利用运动控制卡的硬件资源,借助于运动控制卡随卡软件的控件编程功能,开发出集成化的用户图形操作界面,将系统的各项控制任务有机地整合为一体.该方法完全可以实现爬壁机器人系统软硬件控制集成.控制集成可靠有效,明显提高了系统的自动化程度.还对一台直流电机控制集成的实施做了详细介绍. 相似文献
2.
可编程序控制器的步进顺序控制功能 总被引：2，自引：1，他引：2
步进顺序控制是可编程序控制器的优势功能，编制步进顺序控制程序的有效方法是画出功能表图。功能表图的组成元素有工步及动作、有向连线、转换及转换条件等。功能表图的结构形式有单行序列、选择序列、并行序列、混合序列等，它取决于实际系统的控制要求和特点。功能表图可转换成梯形图、指令表以便于使用和输入程序。 相似文献
3.
动圈式磁悬浮工件台线圈阵列实时电流分配法则 总被引：1，自引：0，他引：1
在多自由度磁悬浮工件台运动控制中,多自由度动力学解耦是至关重要的.解耦多自由度动力学需要将工件台动台所受的力/矩分解到对应的运动自由度上.而由于永磁阵列磁场的准静态特性,力/矩分解只能通过线圈阵列实时电流分配来实现.采用洛伦兹力法则的平面积分,建立多自由度动圈式磁悬浮工件台的力/矩分解模型;基于此力/矩分解模型和线圈阵列热损耗最小原则,建立工件台线圈阵列实时电流分配法则;分析该法则的数值稳定性及其对产生的对应力/矩的误差影响.理论分析和案例研究表明,该法则数值稳定性高,计算准确可靠,根据该法则对线圈阵列分配电流后产生的对应力/矩误差很小.该法则可用于多自由度动圈式磁悬浮工件台力/矩分解、多自由度动力学解耦,从而实现对工件台的运动控制. 相似文献
4.
伺服控制卡主要完成对伺服电动机的闭环控制。只占用伺服控制卡的一个数字输出口,通过一个磁保持继电器和另一个继电器的通断换接,实现了对一台普通直流电动机的启停控制和频繁换向控制,从而将直流电动机的控制有效地集成到基于伺服控制卡的爬壁机器人系统的集成控制之中。 相似文献
5.
6.
FXOS-30MR可编程控制器(以下简称PLC)可用FX-20P-CABO专用电缆连接至FX-10P-E手持式编程器,用手持式编程器编程,也可与PC电脑联机通信,安装上编程软件,在PC机上编程. 相似文献
7.
C650 - 2普通车床 2 0kW主拖动电动机采用直接起动 ,现改为定子绕组串电阻降压起动 ,并对制动限流电阻兼作起动限流电阻进行了计算、选用 相似文献
8.
电动机保护的现状和展望 总被引：6，自引：0，他引：6
由于电动机设计、制造、使用和控制等方面的原因，传统的保护措施已不能可靠有效地保护现代电动机，本文就电动机保护的对策提出了建议和展望。 相似文献
1