智轨电车牵引系统设计与应用

智轨电车牵引系统采用一种高能量、高充电倍率的磷酸铁锂动力电池为车辆提供能源,同时其永磁电机牵引的节能性与主电路设备的轻量化、可靠性设计保证了智轨电车续驶里程的最大化。文章概述了该牵引系统的组成及主要参数、牵引/电制动特性等,并对其系统特点、参数计算方法及控制策略等进行了说明。     

基于DSP＋FPGA平台的有源无功补偿系统

介绍了一种基于DSP＋FPGA平台的动态有源无功补偿系统的实现,并搭建了相应的试验平台,验证了整个系统的设计,取得了预期效果。     

单相电力锁相环的改进和FPGA实现

针对单相电能锁相环(Phase-Locked Loop,简称PLL)控制方法以及基于可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Arrays,简称FPGA)实现方法进行了研究。采用硬件描述语言verilog实现了周期积分器、PI调节器以及正余弦模块等单相锁相环控制的所有模块。软件分析结果证明,这种锁相环控制方法能够快速地锁住电网基波相位,具有较高的抗谐波干扰能力。基于FPGA的实验结果证明,在单相输入严重畸变的情况下,系统不仅能够很好地锁住基波相位,而且在输入相位发生突变时,还能够很快地对信号相位重新进行锁定。这种控制方法能够适应单相柔性输电系统(Flexible AC Transmission Systems,简称FACTS)中对电压相位准确性的要求。     

基于多模式SVPWM算法的永磁同步牵引电机弱磁控制策略

弱磁控制技术可以降低逆变器的容量、拓宽调速范围,对提高轨道交通永磁同步牵引系统的性能有着重要而现实的意义。性能优异的调制方式更能保证弱磁系统输出良好的控制性能,而大功率传动系统开关器件的开关频率较低,使得传统的空间电压矢量异步调制方法已不能满足控制策略需要,本文在分析空间电压矢量多模式调制算法原理以及永磁同步电机弱磁原理的基础上,提出了新型的基于多模式空间电压矢量调制算法的永磁同步牵引电机弱磁控制策略,保证永磁同步牵引电机弱磁控制系统能充分利用开关频率,且在异步调制和分段同步调制段都具有良好的输出特性,仿真和试验验证了本方案的可行性和有效性。     

中央空调高速永磁直驱变频传动系统关键技术研究及应用

中央空调绿色节能已成为国家重点战略,变频化是提升其能效的核心手段之一。永磁直驱变频传动系统,采用高效永磁电机并省去齿轮箱,相比既有异步变频系统,其提升传动效率和功率密度的同时降低了噪声;正引发全球中央空调变频传动系统技术变革。本文在分析既有异步传动系统基础上提出了一种新型的高速永磁直驱变频传动系统,对其拓扑结构、高效永磁电机设计、高速永磁电机控制、PWM整流控制、高效制冷剂散热等关键技术开展研究,试验结果验证本文所提出的永磁变频传动系统的先进性。     

船舶供电变流器柔性并/离网控制及输出电压谐波抑制策略

首先提出根据船舶供电变流器并/离网状态反馈分别进行电流控制、电压控制的模式切换控制方法,实现了离网模式下输出电压快速响应以及并网模式下与电网交互功率的可控转移;其次基于调幅、调频的预同步控制以及电压电流双闭环控制共用比例积分调节器,保证了控制模式切换时积分量的平滑过渡,实现了供电变流器柔性并/离网;然后引入基于多重降阶广义积分器(ROGI)并联的方法实现对输出电压不平衡以及5次和7次谐波的抑制,通过在离散域直接设计ROGI控制参数,避免了数字化过程导致控制器性能偏差;最后搭建了某型船舶直流组网电力推进系统供电变流器的实验平台对所提控制方法的正确性和有效性进行了验证.     

重载货运列车自动驾驶控制技术研究

传统的重载铁路货物运输主要采用人工控车为主,司机控车难度大、工作强度高。为进一步提升线路运量、节约成本、降低司机工作强度,文章提出了一种融合线路、信号的重载货运列车自动驾驶控制方法,其基于列车多质点动力学模型、阻力模型与空气制动模型,研究了基于实际线路信息、信号信息与列车信息等多约束条件下的目标曲线动态规划与控制技术;采用本文所提方法在西康线铁路进行了货运列车自动驾驶试验,成功完成了包含零速起车、加速控制、减速控制、贯通试验、过分相、停车到零等各个运行场景的全程自动驾驶。试验结果表明,本文所提方法可以有效实现货运列车自动驾驶。