发酵厂三废处理的几点看法

发酵厂三废处理的几点看法文晓燕贵州省第一轻工业学校（５５０００２）１．废气在充分利用大气自净作用和植物净化能力的前提下，把污染控制在排放之前。主要措施：①利用大气自净能力（如扩散、稀释、降水洗涤和氧化、还原等）；②发展植物净化；③加强管理，减少跑、冒...     

增量式编码器测速的典型问题分析及应对策略

作为一种常用的测速设备,增量式编码器在电机控制中发挥着重要作用。为了能够更好地利用编码器提高测速和控制效果,本文讨论了编码器应用中常见的几种典型问题。首先,本文根据T法和M法测速原理确定了测速方法的选择依据,根据查询方式和中断方式程序执行的特点分析了如何合理选择软件实现方式。然后,针对低分辨率编码器的情况,提出了一种连续中断T法测速方法,该方法实现比较简单,可以最大程度地利用编码器脉冲、减小测速延时。同时以科研过程中实际遇到的问题展示了编码器安装误差对测速精度的影响,并分析了这种情况下如何选取测速方法。最后,在异步电机试验台上进行了实验,实验结果证明了本文对上述问题的分析及所提应对策略的合理性和有效性。     

带零漂补偿和定子电阻自校正的磁链观测器

电压型磁链观测器的应用中,存在电动势零漂和定子电阻参数变化的问题,为此设计了一种自校正电压型磁链观测器.根据电动势零漂和定子电阻参数变化对磁链观测结果影响方式的不同,分别设计了电动势零漂估计器和定子电阻误差估计器,可以根据定子磁链计算值和定子电流进行零漂和电阻误差在线估计,并对相应变量进行校正.经过校正后,能够完全消除观测结果中的直流分量,并且保证磁链幅值、相角的准确性.观测器的效果通过Matlab/Simulink仿真和试验台实验进行了验证.仿真和实验结果表明了该磁链观测器的合理性和有效性.     

矿渣代替粘土配料对生料易烧性的影响

矿渣是高炉炼铁的副产品,是我国水泥生产最主要的混合材之一。尽管矿渣化学成分符合水泥生产的原料要求,但以矿渣代替部分粘土磨制生料的应用较少。本文简述我厂在试验基础上,在２．８３ｍ×１０ｍ机立窑上进行批量生产取得的良好效果。１　矿渣的工业分析　　　　矿渣为本地区的工业废渣,其化学成分如表１。２　矿渣对生料易烧性的影响　　　　为了探讨生料掺入矿渣对生料易烧性的影响,我们用同一生料配不同比例的矿渣,分别粉磨到同一细度,制成四组试样,按ＧＢ９９６５－８８进行生料易烧性的测定。结果见表２。　　　　从表２可看…     

发酵工厂的绿化与美化

发酵工厂的绿化与美化文晓燕贵州省一轻校（５５０００２）绿化是天然的制氧厂、蓄水库、造雨机，净化空气的过滤筛。厂区绿化除密切结合生产要求外，还可在厂区广场和人流较多的食堂附近，种植一些既起功能作用，又有观赏价值的树木。抗烟尘、抗毒的树木有：合欢、梧桐，...     

矿渣代替粘±配料对生料易烧性的影响

矿渣是高炉炼铁的副产品,是我国水泥生产最主要的混合材之一.尽管矿渣化学成分符合水泥生产的原料要求,但以矿渣代替部分粘土磨制生料的应用较少.本文简述我厂在试验基础上,在Ф2.83m×10m机立窑上进行批量生产取得的良好效果.     

异步电机交流传动试验台的研究

大功率交流传动系统的研究、开发和生产,离不开牵引电机、变流器以及控制系统性能的实验研究和测试,这就需要一种有力、有效的交流传动试验系统。在现有试验系统主电路结构对比研究的基础上,本文对其中最适于长期进行大功率试验的结构方式——互馈试验台——进行了深入研究。本文在互馈试验台上实现了异步电机的矢量控制,并在该试验台上进行了大量试验研究。试验结果表明试验台可以完成异步电机交流传动试验台的各种试验,并且具有好的动态、稳态控制性能。     

融入模糊补偿的机械臂轨迹跟踪预测控制

针对机械臂在实际轨迹跟踪的过程中存在未知摩擦项和外部干扰，易导致跟踪精度不足的问题，考虑多变量约束和耦合，提出了一种融入模糊补偿的机械臂轨迹跟踪预测控制策略。首先，采用逆动力学进行反馈线性化，利用模型预测控制处理多变量约束问题，实现在线滚动优化；其次，引入模糊补偿消除未知摩擦项和外部干扰的影响；最后，通过联合仿真实验进行验证。结果表明，与单独模型预测控制相比，所提控制方案有更好的动、稳态性能，双关节轨迹跟踪的平均绝对误差分别降低了88.63%和88.30%,均方根误差分别降低了96.84%和97.85%。