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文章介绍的电机性能智能测试系统是在消化吸收高性能的进口设备“数据采集与信号处理系统”的基础上研制上,该系统实现了电机测试全过程的自动化。由于采集系统的采集速度快、数据处理能力强,使本系统甚至可以测试电机的某一瞬态特性。 相似文献
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针对激光导航轮式机器人在复杂环境中路径规划原始算法存在路径较长和收敛速度较慢的问题,提出了一种改进蚁群算法。在实际算法中,先利用MAKLINK图论建立AGV运行环境的空间模型,接着用Dijkstra算法搜索优化路径;然后,在Dijkstra算法的基础上采用蚁群算法搜索最优路径;紧接着,在改进蚁群算法中,优先选择搜索前后两节点同起点到终点夹角一致或相差不大的后一个搜索节点,获取新的信息素更新策略,并进行角度的初始化和信息素计算;最后,在Matlab上完成算法的编写并得到仿真结果。结果表明,改进蚁群算法路径优化性能更好,对实际环境中机器人的路径规划具有指导意义。 相似文献
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以超临界CO2为发泡剂,用自制的动态模拟发泡装置研究了聚氯乙烯(PVC)配方中改性剂丙烯酸酯类高分子聚合物(ACR)含量和增塑剂邻苯二甲酸二辛酯(DOP)含量对PVC微孔塑料泡孔形态的影响.结果表明,在其他工艺条件和配方相同的情况下,ACR为4份时得到的PVC微孔泡沫塑料泡孔密度最大,泡孔粒径最小,DOP为2~6份时比较适合PVC微孔发泡,并且振动力场的引入有利于得到细小均匀的微孔结构. 相似文献
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智能型三相PWM控制器SA866及其在就频调速中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了一种智能型、高精度PWM运动控制器SA866,其控制实行全数字化,加以灵活的工作方式使电机易于控制,硬件电路简洁、可靠。最后给出了变频器控制的实例。 相似文献
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智能型PWM运动控制器SA4828及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了一种智能型、高精度PWM运动控制器SA4828,其控制实行全数字化,硬件电路简洁、可靠。文中最后给出了变频器控制的实例。 相似文献
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在铝型材的实际生产过程中,由于各方面因素的影响,铝型材表面会产生碰伤,刮花,凸粉等瑕疵,这些瑕疵会严重影响铝型材的质量。目前主要采用人工检测,由于铝型材表面自身含有纹路,与瑕疵区分度不高,传统人工肉眼检查十分费力,质检的效果难以控制。为解决上述问题,以铝型材表面缺陷为研究对象,使用Gaussian-yolov3为基础目标检测网络,针对铝型材表面部分条状缺陷的特性,使用变形卷积技术增强卷积的适应性。针对小缺陷检测问题,使用密集连接技术。使用数据增强扩展数据。通过对比Faster R-CNN、SSD实验,结果表明,基于Gaussian-yolov3的检测方法准确率可以达到96%,检测速度可以满足实时性要求,具有较强的实用性。 相似文献