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针对传统滑模变结构控制在三相电压型PWM整流器中应用时参数摄动所引起的抖动现象,提出一种改进PID神经网络的滑模变结构在线控制方法,将PID三个参数作为神经网络隐藏层的神经元,利用PID算法响应快、无静差的特点以及神经网络的在线自学习能力,实时对滑模趋近律参数进行修改,从而缩短系统状态进入滑模面的时间并减小抖动。对选取的价值函数进行改进,使算法不会陷入局部最优而逼近全局最优解,并对系统的全局稳定性进行分析。通过仿真和实验验证,结果表明该方法能使系统全局稳定,抖动有明显削弱且具有更好的动态响应。 相似文献
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针对杨林坳钨矿易脆,在磨矿分级过程中容易产生过粉碎,进行了球径精确化计算和条件试验对比,开展了工业化验证。工业试验验证结果表明,精确化球径配比为Φ80 mm∶Φ60 mm∶Φ40 mm=50%∶40%∶10%,在最佳磨矿浓度为70%,介质充填率为35%下,球磨机处理能力从32 t/h提升至39.5 t/h,增幅为23.4%,排矿产品–0.15 mm+0.023 mm产率从27.78%提高至38.65%,钨金属量提高了4.46个百分点;溢流产品–0.15 mm+0.023 mm产率从34.78%提高至38.98%,钨金属量提高了4.59个百分点。此外,磨机单位运行功率从11.43 kWh/t降低至9.89 kWh/t,降幅为13.5%;介质消耗从0.95 t/d降低至0.85 t/d,降幅为10.5%,节能降耗效果显著,该研究可为同类钨矿磨矿优化提供借鉴。 相似文献
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针对城市道路场景微弱行人目标雷达回波信号极易被强背景杂波淹没,导致目标轨迹跟踪及预测失效难题,提出了一
种基于调频连续波-多输入多输出毫米波雷达的微弱行人轨迹跟踪-预测一体化方法。 首先,利用递归贝叶斯检测前跟踪算
法,直接从未经阈值处理的雷达三维原始频谱数据中提取目标运动轨迹,解决了传统阈值决策信息丢失带来的跟踪性能下降问
题,并在此基础上提出了一种基于 Transformer 的端到端轨迹预测模型,进一步挖掘隐藏在跟踪轨迹中的时空相关性,完成了微
弱行人目标轨迹的精准预测。 实验结果表明,方法在信噪比大于-20 dB 时,预测轨迹的平均位移误差和最终位移误差分别小
于 0. 706、1. 215 m,均优于高斯过程、长短期记忆网络等传统方法。 相似文献
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详细介绍了一种新型桩基工程中常用的复合型截齿。该截齿经武汉地质勘察基础工程决公司在长江广场与进口截齿应用对比,表出现多项独特性能,较好地解决了国产截齿替代进口的难题。 相似文献
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利用CuO-ZnO-Al2O3催化剂对己二酸二甲酯催化加氢制1,6-己二醇低压工艺进行研究。采用单因素实验法探究了反应压力、液时空速、反应温度、氢酯摩尔比对反应的影响。并采用Box-Behnken Design对加氢工艺进一步优化。在3 MPa条件下,以反应温度、液时空速、氢酯摩尔比为变量,以1,6-己二醇收率为响应值,建立回归方程。响应面优化后确定的最优工艺条件为:反应温度为204.2℃、液时空速为0.206 h-1、氢酯摩尔比为120,该条件下1,6-己二醇收率可达97.71%。 相似文献