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本文针对工作电解液必须满足的各种特性要求,就组成工作电解液的各成份进行了详细分析和讨论,并用“电动势”的概念解释了为什么赋能液不能用来做工作电解液的原因。 相似文献
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苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高苹果采摘机器人的收获空间和采摘效率,减小机械臂的操作空间和结构尺寸,以适应果树的非结构化环境,结合苹果果树的特点和生长环境,采用参数化分析方法,探讨了机器人基座高度、采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间的关系,优化了苹果采摘机械臂结构参数,在求解位移正逆解和雅克比矩阵基础上,通过ADAMS和MATLAB建立了集三维实体设计、动力学建模、PD控制于一体的交互式仿真系统.仿真结果表明,在满足果园采摘条件的前提下,该机械臂结构简单、紧凑,能收获目标区域内90.2%以上的果实,以最优结构尺寸获得了最佳收获空间. 相似文献
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在对机械金属材料进行有效热加工处理过程中,会使材料的性能和稳定性有一定程度的提高,这个直接热加工的过程也会直接影响机械性能的优劣度,针对此种情况,进行机械金属材料的热处理探索尤为重要。在机械金属材料在热加工过程中遇到的问题,比如机械金属材料开裂、断裂、熔失、变形等问题,影响机械的使用质量和使用寿命。在此基础上,针对出现问题提出解决方案和方法,总结分析关键技术条件和相关工艺。因此,本文章通过探索在几项金属材料热处理加工中的使性能下降的直接因素,并通过总结分析得出科学、实用、有操作性的实际解决方法,提出具体解决方案和具体措施,供大家参考。 相似文献
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针对声脉冲法隔声测试的需要,基于虚拟器技术构建了隔声测试系统,并对一块五合板试件的隔声量进行了实际测试以验证系统的可靠性。结果表明,4000Hz以下的频段,测试值与理论值吻合得较好。误差在5dB以内。该方法节约了测试成本,可实现非消声室环境下对结构隔声量的测量,对噪声控制工程具有一定实用价值。 相似文献
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针对堤路改造工程中面临的差异沉降控制等难题,以南京市江北新区滨江堤防道路加宽改造工程为依托,根据堤防下部地质条件与工程建设特点选取典型断面进行数值计算模拟,开展天然堆载、台阶开挖联合土工格栅处理和深层水泥搅拌桩(DCM)处理3种方案的分析对比研究。结合数值计算结果,采用上部结合面处置联合下部地基处理的差异沉降控制技术,对软土地基进行深层水泥搅拌桩处理、在新老堤结合处进行台阶开挖联合土工格栅与锥探灌浆等方式相结合的措施进行加固处理。通过现场监测分析断面沉降、孔隙水压力与水平位移等的发展规律,验证数值模型的合理性,并评估该处理方案在实际堤路改造工程中的差异沉降控制效果。结果表明,采用上部结合面处置联合下部地基处理的试验断面路中与右路肩工后剩余沉降分别为16和20 mm,二者差异沉降均保持在4 mm以下。这验证了该技术对堤路改造工程新老堤协调变形的控制效果,可为后续滨江堤路改造工程差异沉降控制提供借鉴。 相似文献
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