双模模糊预测控制在水泥回转窑生料系统中的应用

针对水泥回转窑的大惯性、滞后等工艺特点，提出了一种模糊预测协调控制算法。将模糊控制与预测控制相结合，引入双模功能．增强了算法的跟踪与抗干扰能力。现场运行结果表明该算法简捷实用，控制效果优于传统的PID控制。     

基于STM32的无线温湿度控制器

以STM32控制器为控制核心,进行温湿度控制器的设计,给出了部分主控电路和RS232收发电路。通过温湿度传感器检测温度和相对湿度,根据数字增量式PID控制算法控制环境温湿度接近给定值。通过系统软、硬件联机调试,该控制器实现了高精度的温湿度控制与无线传输,且工作可靠。     

ETB初运行研究

基于列车以太网的ETB(Ethernet Train Backbone)初运行是新一代列车网络控制技术的关键。概述了列车以太网架构和列车拓扑发现协议TTDP(Train Topology Discovery Protocol),并深入分析了列车初运行的建立过程及相关算法。搭建列车以太网网络试验平台,进行ETB初运行试验,得到ETB初运行结果。最后通过对Wireshark软件抓取的TTDP拓扑帧分析,验证了初运行结果。     

WorldFIP机车网络控制系统模拟仿真

WorldFIP现场总线具有较好的实时性、可靠性和抗干扰性,在交通运输、电力等工业控制领域具有广泛的应用。描述了WorldFIP机车网络控制系统的模拟仿真系统硬件搭建,并对硬件系统进行配置和驱动,最后在LabVIEW程序开发环境下进行链路主设备和基本设备的应用软件设计。通过联网通信测试和FIPWatcher协议分析仪对总线数据流的分析,验证了模拟仿真系统的正确性和可靠性,系统能够满足实际应用要求。     

模糊预测控制与模糊控制技术在水泥工业中的应用

针对水泥回转窑的工艺特点，研究了适合具有大惯性、滞后、时变、非线性等特点的控制对象的模糊控制和模糊预测控制算法，并成功应用在水泥窑分解炉系统，现场运行结果表明算法简捷实用，控制效果优于传统的PID控制。     

智能控制策略在湿磨干烧水泥生产线DCS中的应用

本文介绍了先进的DCS系统在湿磨干烧水泥生产线中的应用及实现生产过程实时监控的软硬件总体方案，并提出了一种具有自学习、前馈功能的智能控制算法在DCS系统中的具体实现。     

单入双出的模糊预测协调控制在篦冷机系统中的应用研究

针对水泥回转窑的工艺特点，研究了适合大惯性，大滞后等特点的典型工业对象的模糊预测控制算法，并提出了一种解决系统输出多于输入的协调控制问题的方法，以篦冷机系统为对象的仿真结果表明该算法具有很好的快速性和鲁棒性，可在模糊失配很严重的情况下依然保护良好的控制特性，并能充分利用系统信息，增强算法的抗干扰能力及跟踪特性。该方法算法简捷，易于工程实现。     

基于PTP协议的列车通信网络时间同步优化研究

目前列车通信网络支持的网络时钟协议,时间同步精度只能达到亚微秒,无法满足当前列车各节点时间同步精度的需求。针对上述问题,本文提出将精确时钟协议应用在列车通信网络中。为了实现低偏差范围情况下的高同步精度,本文在传统PI控制算法基础上,在改进的时钟伺服系统中提出多模型PI控制优化算法,设定比例系数KP和积分系数KI的阈值极限值,推导阈值极限值与PI输出补偿值的定量关系,进而补偿从节点的时间偏差。最后,以某列车通信网络场景为研究对象在OMNeT++仿真平台进行建模仿真,分析主从节点时间偏差值。与传统PI控制算法得到的时间偏差值相比,列车通信网络中各节点的时间偏差的改进值均在30ns以内,同步偏差最低可达1.38ns,验证了所提算法的优越性。     

分布式MVB通讯控制模块

介绍了基于MVB(MultifunctionVehicleBus)总线的分布式模块化车辆通讯控制系统。该系统主要由列车专用通讯芯片MVBC02、Net 50微控制器、NucleusPLUS实时操作系统等组成,具有设备状态轮询、过程数据和消息数据通讯、总线管理和车辆控制功能。该模块的研制成功对于实现新一代机车车辆通讯控制系统国产化具有重要意义。     

基于TCN的机车网络控制平台的设计

介绍了基于TCN的机车网络控制平台,阐述了其系统组成、软硬件平台结构和功能.该系统已经完成了工程化设计和实施,通过了各项功能和性能试验.该TCN机车网络控制平台的成功研制填补了国内在该技术领域自主研发方面的空白,具有良好的推广应用前景.