基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究

针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC 6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.文中给出了系统的硬件设计方案和软件实现过程.     

一种基于故障诊断与隔离方法的分析与仿真

本文通过单连接机器人系统的分析与仿真，介绍了一种基于自适应观测器的故障诊断与隔离的方法。     

改进RetinaFace的自然场景口罩佩戴检测算法

新型冠状病毒可以通过空气中的飞沫、气溶胶等载体进行传播，在公共场所下正确佩戴口罩可以有效地防止病毒的传播。提出了一种自然场景下人脸口罩佩戴检测方法，对RetinaFace算法进行了改进，增加了人脸口罩佩戴检测任务，优化了损失函数。在特征金字塔网络中引入了一种改进的自注意力机制，增强了特征图的表达能力。建立了包含3 000张图片的数据集，并进行手工标注，用于网络训练。实验结果表明该算法可以有效进行口罩佩戴检测，在自然场景视频中也取得了不错的检测效果。     

多线程技术在5自由度工业机器人控制中的应用

介绍了在Visual C++6.0开发环境下,利用MFC进行多线程程序的开发,实现5自由度工业机器人的控制.     

InAsSbBi和InSbBi:红外探测用的潜在材料元系

本文报导了三元合金InSb_(1-x)Bi_x(0.01相似文献   

数码影像系统的应用研究

一、数码影像发展１传统摄影摄影已有一百多年的历史，它在社会各领域都得到了广泛的应用。摄影技术自发明以来，其基本原理是将景物在感光材料上成像，再经过化学冲洗还原成所拍图像，其特点是所需图像通过化学工艺处理后获得，但这项技术本身存在着较大的局限性，即使...     

基于Web方式的多媒体教学管理系统

介绍了应用3层结构理论，制作Web方式的高校多媒体教学管理应用系统；提出改进高校多媒体教学的管理和应用的有效途径，给出了所涉及的关键技术及编程技巧。     

基于PTOFIBUS-DP网络的AB-Controllogix5000控制器与SIEMENS S7-400控制器的通讯

本文介绍了AB-Controllogix5000控制器与SIEMENS S7-400控制器之间采用Profibus DP网络技术通过模块SST-PFB-CLX进行通讯的案例。     

用阳极氧化和随后热处理法实现HgCdTe,HgZnTe和HgMnTe的p-n转换

HgCdTe,HgZnTe和HgMnTe经阳极氧化处理,接着作一次低温退火,形成p-n结。研究了结深与退火时间,温度,本身受主浓度以及材料组分的依赖关系。此结果可以解释为汞扩散到一个有限源的块材中,这种块材是在氧化物和汞基半导体合金间界面处阳极氧化过程中形成的。转换层显示出高的再复合次数,并且此方法可用来制作光导体及光电二极管。     

基于HART总线技术的煤矿通信系统设计

针对目前煤矿井下通信系统的弊端,结合目前贵州省小煤矿居多的情况,按照国家安全生产行业标准,本文介绍了基于A5191HRT芯片,频移键控技术,LPC2104单片机的煤矿通信系统的构成,以及各部分硬件的设计和工作原理。文中给出了该通信系统的物理层结构的硬件框图,并介绍适合本系统的数据链路层协议,以及应用层的软件流程图。经过多次测试和实验,该系统操作方便,工作可靠。