桥巩保安电源电站厂房三维有限元分析

对桥巩保安电源电站厂房结构进行了运行工况、施工完建工况、校核工况、检修工况和施工挡水工况等多种工况的三维有限元分析、计算，成果清楚地反映了各种不同条件下厂房结构的应力分布状况，对工程的设计有一定的指导意义。     

可重构网络中基于相似度的自适应路由算法研究

传统IP网络中采用了基于IP地址的路由协议,而各种实时应用程序的出现,对网络性能提出了更高的要求。为了使各个节点在网络拓扑结构发生变化时仍能正确传输消息,提出了一种在可重构网络中使用的路由算法。该算法以内容中心网络中的发布／预订系统为原型,通过在代理节点之间发送查询请求和匹配响应消息,基于代理节点的相似度来确定消息传输的下一跳节点,同时避免了网络产生环路。实验表明该算法可以减少传输延时和跳数,具有动态性、实时性的特点。     

高压动态校准的水激波管

提出了预压水激波管动态校准方法。通过施加预压给水激波管产生的脉冲信号,在水激波管所产生的频率丰富的脉冲信号基础上叠加不同的静态预压,利用准δ脉冲校准原理,对高压测试系统进行动态校准。对3种高压传感器的测试数据分别建立了数学模型,进行了频谱分析,得出了3种高压传感器的频率响应特性。     

最大间隔椭球形多类分类算法

针对多类分类问题中现有算法精度不高的问题,基于一类分类马氏椭球学习机,提出一种最大间隔椭球形多类分类算法,将每一类数据用超椭球来界定,数据空间由若干个超椭球组成,每个超椭球包围一类样本点,并以最大间隔排除不属于该类的样本点,该算法同时考虑了不同类样本点的协方差矩阵,即分布信息。真实数据上的实验结果表明该方法能提高分类精度。     

压力传感器准静态“绝对校准”

介绍了传感器准静态校准的意义及落锤动标装置的工作原理 ,阐明了传感器准静态“绝对校准”的定义及方法 ,按照传感器的压力量程 ,设计了相关模型段的重锤———油缸组件 ,根据实验数据建立了各压力段的“绝对校准”模型 ,并通过实验验证了模型的可行性     

气体传感器在感度测试自动鉴爆中的应用

针对感度测试自动鉴爆的要求,选用合适的气体传感器,组建测试系统,实时采集感度试验时特定气体的生成量,进行预处理和特征量提取,再利用BP算法在线进行计算,根据鉴别准则进行鉴别。试验证明:提出的方法能实现爆炸鉴别的自动化,操作简单、识别率高。     

国内机器人比赛

2001年5月中国科学技术大学率先在校内举办了第一届大学生机器人跳舞比赛,有十几支参赛队伍,从此拉开了中国机器人比赛活动的序幕。2001年6月26日,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会在北京成立,863计划也提供专项基金资助。2002年6月9日在上海首次举办“2002年中国机器人竞赛”及研讨会,汇集了国内机器人竞赛方面Fira和Robocup系列的各方队伍及中小学生队伍。2001年7月,中央电视台主办了首届全国CCTV杯大学生机器人投篮比赛,有40多支参赛队伍,中国科大两支参赛队伍分获冠亚军。2002年10月,中国科大主办了第二届大学生机器人比赛活动,近…     

Robocup小型足球机器人AI决策系统设计--Robocup系列研究之六

介绍了Robocup小型足球机器人的AI决策系统的分层式结构设计方案。重点阐述了信息处理层的设计，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对场上所有对象进行跟踪和预测，并介绍了责任区域划分和按责任区域划分决定战术决策选择的思想，通过对基本信息的处理运算建立了实时更新的信息库，为后续战术策略选择提供了信息和依据，     

全向移动足球机器人的鲁棒方差控制

针对存在参数不确定性及不确定性扰动的全向移动足球机器人模型,提出具有方差约束和闭环极点约束的鲁棒控制方法。该方法对状态协方差进行最小化优化处理,使控制系统更能有效地抑制扰动的影响,同时约束系统闭环极点区域,使控制系统具有良好的动态特性,最后还对控制器的能量进行了最小化优化。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,用Mat-lab求解器得出上述优化问题的结果,进而获得了鲁棒控制器,并通过仿真说明了该方法具有良好的控制效果。     

基于属性识别理论的网络威胁评估方法

针对网络威胁评估问题,提出一种基于属性识别理论的网络威胁评估方法。通过提取一段时间内网络攻击事件的指标,采用熵值确定权重并建立模型,对攻击事件进行评估、分级,进而量化出该段时间内网络的威胁程度。实例分析结果表明,该方法简单、实用,能够有效进行网络威胁的评估。