基于移动端多天线系统的无线衰落信道模型

根据当前无线移动通信对多天线移动接收端性能仿真的要求，讨论并建立了适于空时信号处理的移动端矢量信道模型。通过分析无线移动信道特点。研究了影响接收信号幅度相位的诸多因素，建立了相应的数学模型。并对随机参数选取进行了探讨。其中考虑到移动端接收信号到达角扩散的特点，采用GBSB椭圆模型产生了适于移动端接收信号仿真的随机角度，改进了一种瑞利衰落生成算法。最后信道的数值仿真结果符合理论和经验。同时，通过TD-SCDMA系统链路级仿真，也证明了该信道模型的有效性。     

新型黄腐酸环保肥料在樱桃番茄上的应用

本试验研究了新型黄腐酸环保肥料在樱桃番茄上的冲施效果。采用单因素随机区组试验设计，共设六个处理：300mg／mL、120mg／mL、75mg／mL、54mg／mL、43mg／mL、0mg／mL(对照)。试验结果表明，冲施新型黄腐酸环保肥料后，樱桃番茄品质明显改善，产量显著增加。75mg／mL效果最好，120mg／mL次之。在改善果实品质方面，75mg／mL提高可溶性固形物、可溶性总糖、可溶性蛋白、果实干重方面均达显著水平；其中，可溶性固形物、可溶性总糖的提高达极显著水平。在提高产量方面，75mg／mL效果最好，达极显著水平，与对照相比，提高28．34%。另外，75mg／mL处理在改善光合作用能力方面，显著增加叶面积并显著提高叶绿素含量，为植株健壮生长奠定了基础。     

微波辅助萃取鱼香草挥发油工艺的研究

利用正交实验研究微波辅助萃取鱼香草挥发油的工艺条件。考察了微波辐射时间、微波功率、溶剂用量、洗涤滤饼的溶剂量对提取率的影响。实验结果表明,微波萃取的最佳工艺条件：辐射时间60s,微波功率288w,溶剂用量120ml,洗涤滤饼溶剂量20ml。     

Memory E?cient Two-Pass 3D FFT Algorithm for Intelr Xeon PhiTM Coprocessor

Equipped with 512-bit wide SIMD instructions and large numbers of computing cores, the emerging x86-based Intelr Many Integrated Core (MIC) Architecture provides not only high floating-point performanc...     

基于嵌入式技术的移动机器人遥控系统设计

遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。面向野外环境下的单兵携带式微小机器人,设计并实现了一种基于嵌入式技术的遥控系统。该系统采用主从遥控和半自主控制相结合的导航控制方式,通过无线视频传输实现超视距远程遥控,通过基于导航图像的路径关键点规划实现半自主导航。     

动机座光电跟踪系统速度建模与视轴复合校正

动机座光电跟踪系统其视轴会受到机座摇摆的影响,而增大跟踪误差;单纯的进行视轴稳定无法满足复杂级别摇摆角度下的跟踪精度,或者导致跟踪失败;对平台罗经惯导角度数据进行速度数学建模,首先通过有限记忆滤波得到速度的平滑数据,再通过机动检测决策机制,对残差进行二次加速度滤波得到大地坐标系下的速度合理数据;大地坐标系下的速度值通过三次线性变换成动机座系的速度值,进行视轴校正,最后将校正的速度数据通过复合控制前馈到速度回路,隔离了机座摇摆对光电系统的影响,其等效4级海况摇摆下,有效隔离度为8.33dB,大大提高了设备的跟踪性能;其分析内容和采用的分析方法也适用于船载、机载或空间光电跟踪系统。     

一种简化的三阶NFFD变形算法

将基于NURBS的自由空间变形算法(NFFD)应用于工程领域的虚拟人四肢变形的过程中,为了获得变形过程中的逼真性和实时性,在原有算法的基础上,提出了一种简化的三阶NFFD变形算法.该方法从工程应用的角度出发,对控制点的设置进行了规范化,给出了参数化坐标与待变形点之间的明确关系,简化了待变形体参数化坐标的求解过程,使其可以用于虚拟人的四肢变形过程中.实验表明,这种简化算法可以提高计算效率,简化计算过程,保证虚拟人四肢变形过程中的逼真性与实时性,取得较好的变形效果.     

应用遥编程的大时延遥操作技术

如何克服通信线路中的大时延和有限带宽,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题．本文 阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定性和操作精度的基本思想．提出了一种将操 作区分段,采取复合控制策略的遥操作方法．同时介绍了基于遥编程概念的遥操作实验系统 的设计及其试验结果．     

U型槽质量问题的成因及控制措施

本文介绍了U型槽外压强度的检验方法。根据江西省U型槽的实际情况,从原材料、配合比、成型控制、养护、断面尺寸等几个方面分析了U型槽外压强度不合格的原因,并提出了相应的控制措施。