基于向量的带钢缺陷检测算法

介绍了用计算机视觉检测系统中的图像处理技术检测带钢的边裂以及孔洞。首先识别带钢图像的轮廓,得到带钢边部、孔洞的轮廓曲线向量编码,然后利用向量的点积计算轮廓的弯曲程度,据此作为判断条件,检测边裂与孔洞缺陷。实验结果表明：该方法应用到实际检测系统中,能够可靠地检出带钢的边裂。     

基于最小二乘法的永磁同步电机无传感器控制

为准确估计永磁同步电机的转子位置和转速,实现无传感器控制,提出了一种基于最小二乘法的转子位置和转速观测器。观测器采用同步旋转坐标系下的电压方程,将电压、电流视为信息量,转子转速视为参数量,利用最小二乘法的辨识模型对转速进行在线辨识。该算法简单明了,计算量小。Simulink仿真结果表明该算法具有响应速度快、鲁棒性强,是一种有效的控制方法。