嵌入式开放型数控系统的研究

将数控系统与嵌入式技术相结合,提出一种基于DSP的嵌入式开放型数控系统的方案。该方案以DSP为核心通过插补算法控制电机驱动器,并采用μC/OS-Ⅱ操作系统,使系统更好的保证控制的实时性以及进行多任务的实时处理。该嵌入式数控系统具有结构精简优化、实时性强、稳定可靠、软硬件可裁剪等特点。     

一种联合PID控制与扩展卡尔曼滤波的磷酸铁锂电池荷电状态估算方法

锂离子电池作为新能源存储的载体,是执行“双碳”目标的重要助力,精确估算电池荷电状态(state of charge,SOC)能够有效辅助电池管理,进而延长电池使用寿命。针对卡尔曼滤波类算法的SOC估算效果受磷酸铁锂电池特性制约的问题,该文提出一种比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)联合方法。该方法利用PID控制原理设计SOC初值补偿策略并优化EKF算法的状态变量修正过程,可降低磷酸铁锂电池特性对算法的影响。实验结果表明,与EKF算法相比,所提方法在估算磷酸铁锂电池SOC时拥有更高的估算精度与更快的收敛速度,对电池模型误差与采样噪声表现出较强的鲁棒性。