基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统

为了解决足球机器人比赛中视觉信息检测问题,给出基于嵌入式多处理器体系结构的视觉系统框架,并研究了一种自适应阈值目标分割方法。该方法将视觉系统采集的图像从YCbCr颜色空间转换为一维颜色映射图像,并提出基于竞争学习的空间映射方法。同时使用小波变换方法来平滑颜色映射空间直方图和降低阈值搜索维数。然后使用基于映射图像直方图动态搜索阈值的方法来分割图像。最后,通过实验表明研究的视觉系统的有效性,能够实时准确地完成视觉处理任务。     

基于模糊神经网络的定尺剪切线控制系统

为了提高卷钢自动定尺剪切的精度,提出一种模糊神经网络控制系统对卷钢剪的切线位置进行控制.控制系统采用模糊神经网络控制器和神经网络辨识控制器相结合的方式对神经网络的学习算法进行改进,通过对模糊神经网络进行训练学习,优化了网络的连接权值,从而能够很好地控制板材送料位置,使得板材在减速期以理想的减速曲线运行,实现准确停车进行剪切.仿真结果表明：该系统具有响应快、鲁棒性强、控制精度高、控制特性好等优点,能够满足剪切生产的要求.     

基于多信息融合的双进双出磨煤机料位检测

针对双进双出磨煤机料位检测难题,提出了一种基于多信息数据融合的双进双出磨煤机料位检测方法.该方法将粗糙集（RST）和径向基（RBF）神经网络相结合,利用粗糙集数据简约和规则抽取特性,有效地去除大量冗余数据.利用RBF神经网络函数逼近能力更强和收敛速度更快等优点,引入带遗忘因子的梯度下降算法来整定RBF神经网络参数,简化了神经网络结构,提高了神经网络的学习效率,同时拥有自学习和容错能力,从而有效地保证了数据融合的快速收敛性和稳定性.实验结果表明,在料位检测过程中,将两种智能算法相结合所构成的融合系统,能使双进双出磨煤机准确地完成复杂环境的料位检测任务.     

明亮区域的暗原色先验算法

针对暗原色先验算法在处理含有大面积明亮区域的有雾图像时,复原图像会产生严重色彩偏移的不足,提出了一种基于像素点的透射率修正方案.在分析暗原色先验去雾原理以及复原图像色彩偏移成因的基础上,对去雾模型进行推导,使用暗通道亮度与大气光数值接近度及像素通道间数值接近度作为明亮区域判定机制,得出更具普适性的透射率求取方法.明亮区域采用容差机制纠正错误估计的透射率,非明亮区域仍采用原透射率求取方式,并首次将改进算法应用到雪天模糊图像清晰化中.实验结果表明,改进算法使去雾图像清晰自然,可有效修正色彩失真.     

基于Kinect传感器的移动机器人环境检测及行为学习

研究了一种基于深度图像和强化学习算法的移动机器人导航行为学习方法。该方法利用机器人装配的Kinect传感器检测工作环境信息,然后对获取的深度图像数据和视频图像进行处理、融合和识别,并由此构建机器人任务学习的状态空间,最终利用强化学习方法实现移动机器人的导航任务的自学习。该方法的有效性通过实验得到验证。实验表明,该方法能够使机器入具有较强的环境感知能力,并能够通过自学习的方式掌握行为能力。     

黄河水利委员会办公自动化系统设计与实现

一、概述 黄河水利委员会是水利部的派出机构,黄委总部设在河南省郑州市,主要职责是流域综合规划和治理,包括:防汛、抗旱;水资源管理;水土保持;防洪工程规划、设计、施工、管理;水行政执法;水文观测;流域水质、水环境监测保护等.     

以科学发展观统领高校思想政治理论课教学改革

科学发展观的提出，为当前我国思想政治理论课的教学改革与建设提出新的任务和更高要求。思想政治理论课只有真正贯彻和落实科学发展观的根本要求，才能充分发挥其在提高大学生思想政治素质方面的主阵地、主渠道作用。     

神经网络在水质模型中的应用

将神经网络理论和算法应用于水环境评价中，基于RBF神经网络进行水质建模，应用国内河流的实测样本对模型进行训练和检验．该方法较之原有的水质数学模型以及其他全局逼近神经网络方法的结果更加精确，适用范围更广．     

黄委电子政务系统的信息安全架构

20世纪计算机技术及信息产业的发展,使全球社会经济发生了深刻的变革。电子商务、电子政务、网上教学、远程医疗、家庭办公等逐步进入社会生活的各个领域,极大促进了人类社会发展和科技进步。黄河水利委员会(黄委),作为国家水利部的派出机构,承担着黄河整个流域防洪、防汛的管理工作。含有河务、财务、规划、水保等多个管理部门     

一种新型混合电力滤波器及其并联电感设计

介绍了一种由无源滤波器和有源滤波器组成的新型混合电力滤波器.由于在有源滤波器两端并联了一个电感,可使有源滤波器的容量极小.提出了该并联电感的设计原则.实验结果验证了理论分析和设计方法的正确性.