$3C2510A的SCARA机械臂控制系统设计

在目前机械臂控制系统中,如何减小系统体积、降低系统功耗一直是传统控制方式（即“PC／工控机＋运动控制卡”）的难点。本文在对SCARA机械臂深入研究的基础上通过S3C25IOA实现了带有PCI接口的控制系统,并进行了Bootloader的移植以及PCI驱动程序的编写。     

配电无线传感网功率控制路由优化算法

风电具有随机性和间歇性,大规模风电接入会对电力系统安全稳定运行产生较大影响。提出了一种适用于大规模风电接入后系统静态电压稳定性的分析方法,该方法在常规连续潮流的基础上,考虑了网内风机由于低电压穿越能力不足而脱网对系统静态电压稳定的影响。将所提模型和方法应用于含大型风电场的某省级电网静态电压稳定性分析,结果验证了所述方法的合理性和有效性。