变频调速系统闭环设计中的几个实际问题

本文讨论变频调速系统速度闭环设计中的几个实际问题，如速度调节器的设计、转速测量、抗干扰措施以及使用变频器应注意的问题等，可供设计变频调速系统时参考。     

交流变频调速系统的一种新结构——无速度检测环节的速度闭环系统

本文首先利用异步机的双轴运动方程式导出了转差频率的计算方程式。它是通过检测电机的端电压、电流和频率来实现的。实验结果表明基于本文方法所设计的转差频率计算器具有较高的静态精度和较好的动态跟随特性。然后在电流型V /协调控制系统的基础上设计了带有转差频率计算器、无速度直接检测环节的速度闭环控制系统。它是交流变频调速系统的一种新结构。实验结果表明该系统能够达到有速度检测环节的闭环控制系统特性。     

基于视觉的管内作业机器人设计与实现

介绍一种用于管内防腐喷涂作业的视觉机器人控制系统。该系统采用二级计算机控制，实现了基于视觉的位置与速度控制，从而有效地解决了管内作业的准确性问题。     

基于视觉的管内作业机器人设计与实现

介绍一种用于管内防腐喷涂作业的视觉机器人控制系统。该系统采用二级计算机控制，实现了基于视觉的位置与速度控制，从而有效地解决了管内作业的准确性问题。     

基于计算机控制的油品检测系统平台——适用于油品的贸易交接和企业内部成本核算

本文提出了油品检测的一种计算机控制方案，介绍了该系统的原理和组成，并对组态软件进行了论述。实际使用说明，它比传统的控制系统具有可靠性高、价格低廉、易于操作的特点，同时还可以通过工业以太网和Internet进行远程控制。[编者按]     

一种新型铂电阻温度计测量电路

本文给出一种新型铂电阻温度计测量电路。该电路的设计思想是在研究校正传感器非线性理论问题基础上提出的。该电路具有非线性校正,直读被测温度,较容易地实现导线电阻的温度补偿等功能和特点。在-200℃～+950℃范围内,测温误差小于±1℃,在-160℃～+200℃范围内,测温误差小于±0.3℃。     

基于微处理机的异步机转差频率计算器

本文利用异步机的双轴运动方程式导出了转差频率的计算方程式,它是通过检测电机的端电压和电流来实现的。转差频率的计算由单板微型计算机TP801B完成。实验结果表明基于本文方法所设计的转差频率计算器具有较好的静态精度和动态跟随特性。     

数字调速系统的增量式光码盘测速反馈

本文探讨了在数字调速系统中采用增量式光码盘实现测速反馈数字化的基本原理和线路构成。介绍了以 M/T 法为基础,TP—801单板机和 CTC 在系统中的实际使用,并结合实例讨了论在宽调速范围和高精度检测的速度闭环中,有关参数的设置,给出了该法的部分特性曲线。