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结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。 相似文献
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4.
倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象,介绍了系统的机械结构部分,通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型,研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统中的应用:极点配置法及LQR法,并运用MATLAB和SIMULINk工具在两种方法下进行了仿真实验,仿真结果表明:这两种算法在旋转式倒立摆系统的控制中都是可行的,而且效果令人满意。 相似文献
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基于黑板模型的智能控制结构 总被引:2,自引:0,他引:2
智能控制与传统控制机理的不同之处在于它直接利用了人的有关知识.智能控制包括两个方面的条件因素:一是要有足够的关于控制的知识;另一个是要建立适当的知识应用结构.本文将专家系统中的黑板模型引入智能控制的机理分析,并加以改进,成为一个适应性较广的智能控制结构.这种结构不仅包括了现有的各种智能控制形式,也适用于一些传统的控制方式.按照这种结构,还可以演绎出其它智能控制方式.本文最后给出了一个针对实际问题的智能控制系统设计实例. 相似文献
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在 ITMA99’上捻线机展区并无突出的表现 ,然而所展出的众多的发明与创新却表明在提高产量、节能、减少噪音、电子监控和提高纱线质量等方面还大有可为。在论述具体的机器和发明创新之前 ,我们先来看看展出的总体情况。1 加捻技术及其发展趋势 产品的质量对于加捻极其重要。为了减少成本 ,一直努力试图使用单股线达到多股线的加捻质量。然而这种努力只在个别场合获得成功。多股线加捻仍然是主流方向。目前有三种不同的加捻工艺 :倍捻、无气圈加捻 (如 Tritec以及其他的上行式捻线机 )和各种环锭加捻的变形与组合 ,后者特别用于花式线… 相似文献
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本文阐述了红外通讯的原理,介绍了一种基于51单片机的红外通讯实现方法,包括硬件电路和C程序设计,程序通用性好,易于移植于其它控制器.通过实验测试,实现了数据可靠发送和接收,表明了此方法的有效性. 相似文献
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不同环境和不同客户对定义功能的特殊要求导致了电梯电气功能的复杂性和多样性。为了对电梯电气功能进行验证,需要一个扩展性和适应性好、占地又不能太大的运行测试平台。为此构建了小型化的模拟电梯机械运行系统,并融合了电梯运行仿真技术,比较真实地实现了电梯的虚拟运行。该系统可以用于第三方产品的功能验证、客户定制功能的验证、运行故障的原因分析以及电梯维护工程师的培训。 相似文献
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王富东 《苏州丝绸工学院学报》1997,17(5):57-62
随着变频调速器产品性能的完善与提高,其应用已经不仅限于以节能为目的的简单调速。本以花式线纺机为例,给出了一个微机控制多轴联动调速系统的设计实例。这类系统在纺织,造纸等轻工机械中很常见,因而具有一定的推广意义。 相似文献