一种基于机器视觉低成本地下车库寻车与智能导航系统的设计

大型商场、写字楼地下车库环境复杂,且没有GPS信号作为导航,顾客停车后很难快速找到自己的车位位置,虽然部分设计有基于室内无线技术的定位技术,但由于地下停车场无线信号干扰较大,且需要大量部署,成本较高。为此,文中基于机器视觉技术设计一套地下停车场智能定位与寻车系统。该系统以用机器视觉技术及视觉定位技术为基础,充分利用各种定位标识,从而低成本地分辨出停车车位的位置信息,再结合导航软件,帮助用户找快速地找到自己的停车位置。实验表明,所提系统可以方便用户快速查找到自己停车位置,通过地图导航寻找到自己的车位。提升停车效率,增加客户满意度。     

尾板对重型载货汽车尾部流场的影响

为了降低风的阻力,对某牵引式重型载货汽车加装了4种不同形式和尺寸的尾板。并采用数值仿真的方法分析了尾板对流场的影响,探索了风阻产生机理和降低原因。仿真工况模拟正常车辆行驶速度25m/s,未考虑侧风影响。计算结果表明:安装4种尾板后风阻系数均有降低,降幅最大为2.8%,获得了较满意的降阻效果。对比分析了4种方案的整车气动阻力系数、流速分布及总压为零等值面的计算结果。研究发现:尾板对车身周围气流的影响集中在货箱尾部,改变了尾流中原有的环形漩涡结构,从而降低了风阻。     

基于深度神经网络的低空弱小无人机目标检测研究

针对低空无人机目标视觉特征较弱,传统识别模型在目标尺度较小时易受干扰导致识别精度下降等问题,提出了一种基于多隐含层深度神经网络的弱小无人机目标检测模型。根据低空监视图像输入特性和弱小无人机目标视觉表征特点,设计了包含多个隐含层的多通道深度神经网络模型结构,并通过建立多尺度、多角度、多背景条件下的无人机目标图像数据库,完成了对深度网络模型参数的训练及优化。仿真结果表明,所设计的深度模型对低空无人机目标具有较好的变尺度检测能力和抗干扰效果,体现出良好的鲁棒性和潜在工程应用前景。     

面包车尾部造型对其气动特性的影响

为了研究面包车气动特性的影响因素,以国产某小客车简化模型为研究对象,在对基础模型进行试验验证的基础上,通过数值模拟的方法,计算后风窗角度、背部角度和底部上翘角度改变以后面包车的气动阻力和升力,得到其变化规律,并把各种角度相互组合,得出最佳的尾部造型.模拟结果表明:上述3种因素对面包车的气动特性均有很大的影响,在设计过程...     

核黄素操纵子在B．subtilis 24R7染色体上整合对核黄素合成的影响

构建含有B．subtilis 24核黄素操纵子的整合型核黄素质粒pRB40、pRB61和pRB63，研究了核黄素操纵子分剐在B．subtilis 24R7染色体的rib、amyE和thrC位点整合对核黄素合成的影响．结果表明，核黄素操纵子通过单交换重组方式整合在上述位点可使核黄素合成量增加14％～19％，而通过双交换重组方式整合在amyE或thrC位点可使核黄素合成量增加40％～44％．增强核黄索操纵子在B．subtilis 24R7染色体上的稳定性可以提高核黄素的合成量．     

ZW43A-12型户外真空断路器

由华仪电器集团有限公司生产的ZW43A-12型户外真空断路器是额定电压12kV、三相交流50Hz的户外开关设备，主要用于开断、关合配网系统的负载电流、过载电流及短路电流，可用于变电站、工矿企业及城、农网作保护和控制之用，特别适用于操作频繁的场所和城网自动化配电网络。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的双模制导仿真研究

传统仿真方法利用目标运动参数的真实值来实现制导律时不能反映导弹真实工作过程。将扩展卡尔曼滤波算法应用于制导回路中,分别采用雷达单模及雷达/红外双模测量信息对目标运动参数进行估计,进而利用广义比例导引律形成制导指令,使导弹飞向目标。仿真结果表明,利用目标参数估计值形成制导指令能够引导导弹准确命中目标,然而导弹的法向加速度在弹道初始段及末段存在较大的抖动,反映了寻的导弹在末制导阶段的真实工作状态,对于制导律的优化等方面具有一定的工程参考价值。     

机械程序锁在电气设备上的安装和使用

介绍了机械程序锁在电气设备上的安装方式,使用过程中遇到的问题和解决方法,说明了机械程序锁在简单电气接线中的技术经济性优势,可以作为机械程序锁的设计和应用的参考。     

工业机器人视觉图像的质量评价方法研究

工业机器人视觉系统在校准和标定过程中需要对成像质量进行客观评价,而在参考图像已知的情况下,现有图像质量评价方法无法有效表征图像局部结构差异,难以充分考虑像素级差异对局部结构的影响。针对上述问题,提出了一种基于视觉显著性的全参考图像质量评价方法。其中,设计了一种基于梯度图的差异度表征方法,利用相位一致性和梯度图来描述图像局部结构和像素级的差异,进而提出了基于视觉显著性的图像质量评价方法,通过利用像素级差异对图像局部结构进行权重赋值,从而提高算法对图像进行质量评价时的性能。实验结果表明,本文方法和其他四种典型图像质量评价算法相比,能够在三个标准图像数据库上取得更高的质量评价分数。     

并列行驶两辆汽车外流场的数值模拟

以国际标准的MIRA模型为研究对象,采用移动地面边界条件,对单车和两车并列行驶情况下的汽车外流场进行了数值模拟研究.将两辆车车体周围的速度分布、车身表面的压力分布情况与单车外流场进行了比较.在并列行驶情况下,车体周围的速度和车身表面压力分布与单车不同,呈不对称分布,并且在两车的内侧出现了低压区,两车具有相互靠近的趋势.通过计算,两车的气动阻力有所增加,侧向力有了很大程度的增加.