基于局部摄影的单目视觉输电线路弧垂测量

定期监测输电线路中导线弧垂的大小对输电线路的稳定运行有重要意义。传统的弧垂测量方法操作复杂且耗时较长,应用单目视觉获取完整导线图像是一种便捷的弧垂测量方法,但是当输电线路的档距过大时,相机受视场角和分辨率的限制,无法拍摄完整的导线,难以测量弧垂。针对上述问题,设计了一种便捷可用的局部摄影测量方法,将IMU中的加速度计传感器与高分辨率工业单目相机结合,在已知少量输电线路参数的条件下,只需拍摄待测导线的左侧部分即可。获得单幅导线图像后,引入语义分割技术提取图像中的导线,以摄影测量模型为基础将导线的实际点与对应成像点建立联系,以此建立非线性方程组,经非线性求解恢复导线的三维形状,进而计算导线弧垂。弧垂的测量相对误差可以控制在5%以内,满足实际应用需求。     

基于STEL-2000A的基带扩频系统的设计

针对无线通信系统抗干扰性差、抗多径性能弱的缺点,设计了一个抗干扰性强的的高速基带扩频收发系统.该系统以专用扩频芯片STEL-2000A为核心,以EP3C10E芯片为外围控制芯片,辅以高速A/D、D/A芯片,从而实现了系统功能.首先给出了系统总体原理图,并对硬件设计部分进行详细的讨论,其次,在软件设计部分给出了算法总体设...     

一种三端式磁通门传感器激磁电路设计

磁通门传感器是目前微弱磁场检测中较为理想的测试元件,具有高灵敏度、高精度和良好的稳定性等优点;在分析了三端式磁通门传感器的数学模型的基础上,介绍了其工作原理,即需要激励源、传感器和检测电路共同作用才可以构成完整的测量系统;同时,设计了一种三端式磁通门传感器的激磁电路,其激励电压幅值为5V,频率为5kHz;结果表明,该信号频率和幅值比较稳定,可以作为磁通门传感器的激磁信号。     

食源性钙螯合肽的研究概况

食源性螯合肽是本身具有螯合矿物质元素活性,并可提高机体对矿物质元素生物利用度的一类肽。具有钙结合活性的肽可有效地运输钙离子通过肠上皮细胞,被机体利用吸收。文章对近年来国内外文献报道的食源性钙螯合肽的制备、分离纯化、结构特征、生物活性和生物利用度进行梳理总结,以期为补钙产品的研发及资源的高效、高值化、可持续开发利用提供参考。     

隧道洞口滑坡监测及稳定性分析

在云南某高速公路滑坡稳定性分析的基础上,基于理论研究和围岩压力计算方法,对滑坡采取抗滑桩和坡脚反压的治理措施;通过多方位的自动化监测指标监控滑坡体变形情况,验证工程治理效果。监测数据表明：滑坡体采用抗滑桩和坡脚反压治理措施一定程度上减小了滑坡体的变形,有利于滑坡体的稳定。     

SD卡存储模块设计

在SD存储卡设计讨论的基础上给出了实现过程,讨论开发平台.围绕提高速度设计和实现了系统架构,开发环境,基本模块设计和读写模块设计.通过这样的实现,可以使读写的速度达到20MB/s、12MB/s.通过W86L388D桥接芯片,控制器和Nand Flash芯片两块大的芯片实现SD长硬件部分.通过四大模块来设计和实现控制器,...     

基于Transformer的3D点云目标检测算法

针对在三维目标检测中由于空间维度的增加基于锚框的方法难以部署的问题,研究了基于集合预测的点云目标检测算法。提出一种基于Transformer的3D点云目标检测算法,并结合自动驾驶场景下的点云特点,提出了改进空间调制注意力和热图初始化策略进行训练加速和查询初始化,在浅层网络下取得了良好的检测性能。在KITTI数据集上与其他算法进行比较,结果表明所提算法在性能上已经达到先进水平,进一步对算法中的主要组成部分进行了消融实验,验证了各个模块对检测效果的贡献。     

无线电伪码测目标距离系统的设计

无线电伪随机码的随机性、预先可确定性及自相关性使得它在通信、雷达、测距和导航等重要领域得到广泛的应用.根据伪码测距的原理及方法,设计了一套无线电伪码测距系统,包括伪码产生电路、伪码调制解调原理及相应电路的设计,并运用MATLAB软件进行模拟仿真,并做出结果分析.     

刍议GIS组合电器的安装及质量控制

本文分析了GIS设备特点编制有针对性的安装方案。洁净度及空气湿度是安装中首要的控制要求,密封性是GIS长期安全运行的关键,GIS设备出厂和现场都要做耐压和局部放电试验。     

直序扩频系统中扩频码同步技术的研究

针对扩频通信中伪随机序列的快速捕获问题,文中提出了扩频信号快速捕获方法,来解决低信噪比条件下伪码序列的捕获问题.首先对直接扩频通信系统的基础理论做了探讨,而后重点研究了两种基带扩频信号同步捕获方案--序列相位搜索捕获法和不连续相位滑动相关法,序列相位搜索捕获法主要适用于m序列码周期较短的情况,而不连续滑动相关法则克服了...