应用嵌入式操作系统的交流伺服单元

针对交流伺服单元中日益丰富的功能与软件实现复杂性之间的矛盾,将嵌入式操作系统引入到交流伺服单元的设计中,对其在微处理器上的移植过程进行了深入研究。分析了堆栈结构的动态过程和静态初始结构,给出了堆栈的具体操作和相关参数配置,并实现了临界区的访问方法,提出了以此为基础的伺服单元任务划分和任务实现结构。实际运行表明,操作系统运行稳定,在可预测的时间内对外部事件做出响应,任夸划分合理,避免了频繁任务切换和优先级倒置。     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植

本文介绍了将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A上的方法,并以此为基础实现了基于DSP的嵌入式系统平台.在此开发平台上实现了A/D转换、通信、I/O管理等任务功能.同时着重讨论了在移植过程中遇到的一些细节问题,如堆栈问题、任务切换问题等.     

PMSM无位置传感器控制中数字滑模观测器抖振现象分析与抑制

通过对永磁同步电机(PMSM)反电动势滑模观测器观测结果进行加窗快速傅里叶变换(FFT)频谱分析,发现抖振信号频谱范围较宽、幅值较大,观测结果无法直接使用,低通滤波器使得观测信号发生变化,难以精确补偿。本文提出了一种以电流和磁链为观测对象的扩展滑模观测器,磁链观测结果由磁链实际值和经过滤波后的抖振信号组成。根据磁链观测结果的频谱分析,抖振现象的影响可以忽略不计,转子角度可以由磁链观测结果直接计算,不需要低通滤波,避免了相位滞后。着重分析了速度估计误差对观测结果和转子角度计算的影响,并以此为基础进行反馈矩阵计算。仿真和实验结果表明该方法能够准确计算出电机的位置和速度,使系统具有良好的稳态精度和动态性能。     

基于线性磁链的IPMSM位置检测技术

针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)很难在静止坐标系下利用磁链预估转子位置的问题,在基于线性磁链的IPMSM数学模型的基础上,用电流观测误差构建滑模平面,提出了一种用滑模观测器来预估转子位置和速度的方法。该方法解决了外加低通滤波器引起的预估磁链的相位滞后,提高了位置和速度估算的鲁棒性。建立场路耦合模式下的IPMSM全数字无位置传感矢量控制仿真系统,精确地反映永磁同步电机与控制系统的相互耦合特性,并搭建和仿真系统一致的实验平台。实验结果与仿真结果表明该设计方法的正确性和可实现性。     

基于△∑调制原理的全数字轴角变换算法

为研究一种低成本、高精确度的全数字轴角变换系统,采用基于过采样原理的△∑模拟数字转换(△ΣADC)对旋转变压器返回的调制信号进行高频采样,设计了具有周期陷波特性的正弦滤波器消除数字信号中的载波信号,并通过延时校正补偿系统回路中所产生的相位滞后,解算后的正余弦信号通过由数字锁相环构成的角度闭环跟踪算法实时解算角度和速度信号。实验结果表明,所提出的全数字轴角变换系统依靠△ΣADC的高性能和现场可编程门阵列(FPGA)的高速运算能力,可以实现具有高精确度和高动静态特性的全数字轴角变换,降低了系统成本。     

六相永磁同步发电机容错控制的谐波补偿研究

针对六相永磁同步发电机一相开路后的3次谐波影响,建立了扩展的六相静止坐标变换阵,并根据该矩阵和旋转坐标变换阵建立了电压和转矩数学模型,并且分析了经过扩展变换阵变换后的电压方程中d-q子空间的耦合关系,提出了消除解耦后d-q轴电压耦合的2次旋转坐标变换阵。考虑到3次谐波磁链和电感对六相永磁同步发电机容错模式下的电压和转矩的影响,提出了基于定子铜耗最小约束下的闭环控制策略,针对电压和转矩中的3次谐波扰动,推导了闭环控制中的谐波补偿表达式。仿真和实验验证了提出的补偿控制策略对3次谐波影响消除有效性,明显改善了容错控制策略在单相开路后的性能。     

在TMS320VC5402上实现的嵌入式TCP/IP协议栈

实现一个运行在16 位数字信号处理器TMS320VC5402 上的小型嵌入式TCP/IP 协议栈。对 TCP/IP 协议中的IP 协议、ARP 协议、UDP 协议进行分析,完成基于TCP/IP 协议的嵌入式网络系统。     

永磁同步电动机转子位置检测方法

通过对IRMCF341芯片运动控制引擎专用控制模块的分析,采用锁相环结构对转子位.置进行跟踪估算和母线电流检测方法,设计了永磁同步电动机位置传感器驱动控制系统,试验结果表明,本系统准确地实现了无位置传感器的换向控制,提高了系统的可靠性,具有良好的性能.     

一种基于TMS320VC5402扩展外部Flash的方法

介绍了TMS320VC5402内部存储器的组织及其扩展Flash的硬件接口设计。通过TMS320VC5402的并行自举引导功能，介绍了引导装载方法的实现。     

基于XE164的无传感器PMSM驱动控制系统设计

设计以XE164为主控芯片的无传感器驱动控制系统,利用改进的定子磁链估算方法及数字锁相环技术,实现无磁极位置传感器PMSM系统位置和速度的观测。仿真和试验结果表明,该系统具有较高的控制性能和计算精度,能准确地估算转子位置和速度信号,系统具有较好的实用价值。