一款FTC科技挑战赛抓球机器人的程序设计

本文介绍了一款FTC科技挑战赛抓球机器人的程序设计方法。本法基于Vuforia图像识别技术进行识别定位,利用PID精确控制机器人直线行进。实际参赛实践表明,所设计机器人程序具有完成比赛时间短、在比赛过程中运行稳定等特点。     

基于RBF神经网络PI算法的T型三电平调光电源控制策略

为提高单相T型三电平助航调光电源的动态性能以及抑制输出电流谐波,提出基于RBF(RBF-RadialBasis Function)神经网络和梯度下降法相结合的新型控制策略。首先对T型三电平拓扑进行建模分析,利用根轨迹方法研究系统的动态特性,揭示了影响输出响应的关键因素。在此基础上,研究设计利用局部逼近的RBF神经网络来快速辨识输出相对于输入的变化率(Jacobian信息),并用梯度下降法动态在线调整T型三电平逆变器的PI控制参数,自适应调光电源工况变化。最后,针对系统调光、空载、短路等工况下的控制效果,采用MATLAB/Simulink软件与常规PI控制进行对比仿真,并搭建30 kW调光电源实验平台进行实验。结果表明所研究方法能有效改善分级调光动态性能和输出电流谐波。     

GHOST:作者名字排歧系统

名字二义性降低了文档检索的性能,在数据清理过程中消除名字二义性十分重要.针对名字二义性的研究,提供了一个名字排歧框架的演示系统,名为GHOST(grap hical framew ork for name di sambigua tion).GHOST使用合作者信息作为输入.通常,对于一位特定的作者,其运行一个4步的工作流程--"合作者图的构建"、"有效路径选择"、"相似度计算"以及"聚类".同时给出了GHOST演示系统的演示方案.整个演示方案可分为4部分--"合作者图和相似度计算"、"聚类过程"、"结果和评测"以及"用户贡献".在第1部分中,用户可以观察GHOST生成的合作者图并且对每对待解决结点(resolving node)之间的相似度产生一个直观的认识;第2部分演示了聚类的过程;在第3部分,GHOST的结果和对GHOST的评测将被展现出来;第4部分允许用户提供评测数据,来帮助所有名字排歧问题的研究者获得更多的评测数据.     

公共建筑改扩建工程关键技术研究

本文针对现代公共建筑改扩建施工中的关键技术及质量控制措施进行探讨,以期通过本文的阐述规范现代建筑改扩建工程施工工艺,为推动城市建设发展提供理论参考。     

面向家庭直流微电网的多端口变换器研究

为减少家庭直流微电网中变换器的数量,本文提出了一种新型多端口直流变换器及其控制策略。该变换器具备4个端口,原边通过将双向Buck/Boost电路和移相全桥变换器的两个桥臂开关管进行复用而得到两个输入端口,副边与同步Buck变换器相结合构成高、低压两个输出端口,并通过选择和比较各端口的控制量实现多端口变换器控制策略的切换。该变换器能够实现多电压等级输入/输出及其端口电压的恒定控制、能量双向流动以及控制策略切换等功能,相较于其他多端口变换器,具有结构简单、功率密度高等优点。最后,本文通过Matlab/Simunlink软件搭建仿真模型,并进行详细的实验分析,结果验证了理论分析的正确性和有效性。     

多语种文本标记系统的设计与应用

使用C#3．0实现了一个多语言自动标记系统。分析了以往多语言标记的优化策略,给出了一个自学习和简化算法,提升了标记结果的正确率。同时,用LINQ实现RSS阅读器,成功调用相应的TTS进行了多语言语音合并。     

面向光储泵提水系统的多端口变换器

针对光储泵一体化提水系统，提出一种新的部分隔离型多端口变换器。原边利用同步Buck电路与移相全桥电路并联的方式，接入超级电容和储能电池，并通过移相全桥超前桥臂的复用接入光伏；副边采用同步Buck电路实现水泵的变压恒速控制。然后，设计混合控制策略，利用电压比较器实现光伏最大功率跟踪和储能电池限压控制的自适应切换，并采用超级电容功率控制的方法抑制负载转矩和光伏发电的高频功率波动。最后，通过Matlab/Simulink仿真验证了所设计多端口变换器的有效性和适用性。