微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

高压旋喷桩复合地基承载特性的有限元分析

结合工程实际,运用大型有限元分析软件ANSYS分析了不同桩长、不同桩土模量比和不同桩间距情况下高压旋喷桩复合地基的承载特性.结果表明,该地基存在有效桩长,当桩土模量较合适时,该地基能够发挥最大作用;同时运用ANSYS优化功能,得出了最优桩长、最优桩体弹性模量和最优桩间距,为实际工程提供一些参考.     

482U-SWB型环路可编程数字音频跳线盘在大功率发射台节目传输系统中的应用

本文针对大功率发射台广播节目传输系统节目切换时间的问题,通过采用了482U-SWB型环路可编程跳线盘操作可实现节目的快速切换,并对应急节目源系统进行了分析和介绍。     

基于内容的图像检索技术研究

随着多媒体技术和网络技术的迅速发展,基于内容的图像检索已成为一个研究热点。文章首先概括介绍了基于内容图像检索的产生、发展,然后介绍了特征提取及其相似性度量、相关反馈等技术,最后对基于内容的图像检索发展方向进行了分析。     

小直径飞行体姿态存储测试系统设计

本文主要介绍了通过单片机将旋转编码器信号转换成实际的三维姿态角度信号,利用可编程逻辑器件控制闪存的存储、读数和擦除时序及数据锁存器的锁存和选通时序,最后通过软件将闪存中的数据存储到计算机中,并在软件界面显示姿态角,同时为飞行体姿态解算提供准确的参数参照.     

基于系统动力学的对虾养殖品质风险应用

针对目前南美白对虾养殖环节存在的溯源点不清晰、养殖过程监管薄弱、品质评价不健全等品质风险问题,以 HACCP 为基准,结合国内外在养殖环节关键影响要素研究现状,对养殖环节建模,利用判断树的方法初选品质风险控制的关键控制点,然后结合 Vensim 软件建立南美白对虾养殖品质风险动力学模型,从而确定关键控制点的核心影响因素。仿真结果表明：南美白对虾养殖品质风险动力学模型能动态仿真五类影响要素对于幼虾品质和成活率的变化关系,从而反映品质风险动态变化情况。由此为南美白对虾溯源管理信息系统中溯源点的选取和养殖过程的实时监控和过程品质动态评价提供理论参考。     

XXX爆炸威力场远距离多参数数据采集系统

针对当前爆炸场测量中存在测试系统布设不便、存储测试系统数据需要回收的问题,综合运用数据采集技术、存储测试技术与无线和光纤通信技术,设计了一种用于爆炸场的远距离多参数数据采集系统。该系统是用来测试XXX爆炸威力场中压力、振动加速度、温度和爆炸时刻的多参数数据专用系统。该系统主要由ZigBee和光纤模块对多个传感器节点进行参数设置(量程设置、采样频率设置、触发电平设置等),使用FPGA和AVR单片机为主控芯片,解决了特殊环境中多通道变参数数据采集问题。实际测试表明:这种新型测试系统可以得到爆炸场中多个参数的变化曲线,具有可无线遥控、微功耗、抗高冲击、抗干扰、工作稳定可靠等特点,适于恶劣环境下数据记录和传输。     

50MW脉冲调制器电源控制系统的研制

介绍了应用可编程控制器（ＰＬＣ）对直线加速器调制器的直流高压电源系统进行改造而研制的“上位机－ＰＬＣ电源控制系统”。对该控制系统的总体设计方法、结构特点进行了论述。投入运行后的控制系统解决了供电电网电压大幅度波动对机器的影响,为 ｄｅ－Ｑ′ｉｎｇ电路的可靠工作提供了前提保证,从而也为直线加速器的束流稳定提供了保证。     

阿尔奇公式中m、n取值分析

Archie公式中m、n值并不是孤立、不变的，实际应用过程中m、n值大小不同、并相互影响，所以合理选取m、n值的大小对测井解释显得至关重要。本文通过对m、n参数的分析，确定了它取值的太小和应用范围，为合理选取m、n值提供了一个依据。最后应用制订油水层解释图版中参数选择实例说明了m、n取值的合理性。