桂林变电站SVC与无功补偿装置协调运行

500kV桂林变电站直流融冰兼SVC装置（静止无功补偿装置）处于SVC运行模式时,能为系统提供快速的动态无功功率补偿,但在此模式时出现了220kV母线电压偏高、装置能耗偏高的现象。分析了SVC装置在补偿状态下的工作方式,以及如何与站内35kV侧的无功补偿设备协调运行,并在BPA仿真工具平台上进行了计算分析。结果表明,根据系统对补偿无功的要求合理地安排SVC和站内35kV补偿设备的运行方式,能有效降低站内主要设备的能耗。     

基于设备全生命周期成本的老旧变压器评估

本文以某运行近25年的老旧变电站500 k V电力变压器为实例研究了变压器设备的全生命周期成本为实例,基于某该变电站运行多年以来的运行数据,对该站主变的材料、性能、运行工况进行分析,结合20年前生产制造的工艺、水平和技术能力,考虑包括初始投资成本、运行成本、检修维护成本、故障成本以及退役处置成本,对某变电站500 k V主变压器的全寿命周期成本进行综合评估,并通过电力变压器对合资品牌以及国产优质品牌2个质量水平的产品进行分析比较,得出了设备购置成本对LCC的控制起到主导作用,在检修维护成本、故障成本以及退役处置成本占比不大的情况下,合资品牌产品较高的设备购置费用不利于成本的控制,国产优质品牌产品的全寿命周期成本相对更优的结论。     

基于三维路径规划的旋翼无人机避障技术

提出了一个多旋翼无人机在未知环境巡线查找物件故障的综合导航技术。D*Lite和概率地图相结合的路径规划,结合立体视觉的障碍物检测和动态路径更新。三维占用图用于表示环境,并使用立体声数据在线更新。应用目标是自主结构检查,它要求无人机安全地接近正在检测的物体。仿真结果和实际飞行硬件安装在一个电缆阵列机器人内,显示导航过程中未知环境所包含的障碍物。