A Novel Method of "Double delta Modulation" on Tracking Control of PWM converters

非线性跟踪控制是SPWM变换器的重要控制策略之一。提出了一种新型双重△调制跟踪控制方法,它由一个无滞环比较器和一个载波周期定时器组成。比较器产生PWM信号的上升沿,使得跟踪控制响应快,精度高;定时器决定PWM信号的下降沿,它保证了开关周期固定不变;文中提出了一个按周期对比较阈值进行预估调节的算法,该算法可使每个周期的平均跟踪误差均为零,同时可以抑制子谐振和跟踪失步。对三相四线电压跌落补偿系统电压跟踪的仿真研究证实了“双重△调制”策略和比较阈值的一步预估算法的有效性。最后对一个单相半桥逆变器的电流跟踪控制给出了实验结果。     

一般非线性时变动态系统的线性定常控制方法

提出了一咱用线性定常控制器ΣＣ对一般非线性时变受控系统ΣＰ（ΣＰ有解且输出可控）进行实时控制的新方法，对ΣＰ施控后希望其具有的输入输出特性用线性定常的理想目标模型ΣＩ来描述，ΣＰ和ΣＩ的所有按输入输出等效的差异用一个施于ΣＩ的扰动函数向量△（ｔ）∈Ｒｌ来描述，若任给输入函数向量ｕ（ｔ），总存在．△（ｔ）使得∑Ｐ和∑Ｉ输出相等，则称具有扰△（ｔ）的∑Ｉ为∑Ｐ的一个线性定常替代模型∑Ｚ构造∑Ｚ施控后，     

一种电网电压过零点精确锁相方法的研究

针对电网电压过零锁相时存在的零点漂移和相位延迟问题,提出了一种电网电压过零点精确锁相的方法。通过软件PQ滤波去除ADC采样结果中的零点漂移;通过人为设定一个过零点锁相提前量,可提前预见到电网电压的过零点;然后通过软件自适应补偿算法,实现电网电压过零点的精确检测。详细阐述了该方法的原理和计算过程,在无整流器自充电电压暂变补偿装置上的实验结果证实了所提方法的正确性。     

一种新的准自然采样SPWM方法及其应用

提出了一种基于规则采样线性外推的准自然采样SPWM新方法.论述了该方法的基本原理,导出了SPWM开关点方程.对该方法进行了仿真研究,并与传统的自然采样法和规则采样法进行比较.仿真结果表明,该方法的输出基波幅值较另两种方法更大,THD较自然采样法还要小.当载波比增大到一定的范围时,3种方法的基波幅值、THD将趋于一致.将规则采样线性外推的准自然采样SPWM方法应用于一台单相电压型8重化9电平逆变器中进行了实验研究.     

电压暂变补偿新拓扑的母线电压控制策略研究

针对一种无整流器无变压器无储能电容的串联型电压暂变补偿新拓扑,为了使其上、下母线电压保持平衡,且使母线电压保持恒定,深入研究了其母线电压控制策略。首先讨论了负载电压波形跟踪控制,上、下母线电压平衡控制,和母线电压幅值控制3个闭环带宽之间的关系;然后改进了上、下母线电压平衡控制的闭环系统设计;对于母线电压幅值控制闭环系统的非线性被控对象,研究并得出了其微变小信号线性化模型,并给出了母线电压幅值控制的闭环系统设计方法。最终给出了1套完整的设计方案。仿真结果验证了理论分析和系统设计的正确性。     

SPWM面积中心等效法研究

在分析现有SPWM面积等效方法的基础上 ,提出了一种SPWM面积中心等效法。文中给出了按照面积中心等效法合成SPWM波形的机理以及面积中心等效算法 ,并对双极性面积中心等效法生成的SPWM波形进行了谐波分析。仿真结果表明 ,按面积中心等效法合成的SPWM波形与传统的面积等效法合成的SPWM波形相比 ,其基波分量增大 ,低次谐波分量明显改善。     

定子磁链电压模型的偏移计算和反馈补偿新方法

检测定子磁链的电压模型使用的积分器,带来了积分初值问题和直流偏移问题,可能导致计算得到的磁链有大范围偏移。该文提出了一种计算磁链估计值偏移量的新方法,并通过反馈调节,来抑制并消除这个偏移。具体原理是,从反电势和磁链的相位关系出发,采用?-?轴电压实时代替?-?轴磁链表达式中的sin(?t)和cos(?t),推导出了计算?-?轴磁链输出偏移量的公式;设计了偏移量反馈调节的PI调节器,使得闭环调节后的直流和低频偏移量趋于0;最终使得由电压模型计算磁链的结果无偏移。在Matlab/SIMULINK下进行了深入的仿真研究,结果表明,该方法无论在稳态还是动态过程中,都能得到满意的磁链检测结果。通过实验验证了所提方法的正确性。     

高精度宽频带逆变器全数字化控制技术

针对高精度逆变器的特殊性能要求,提出了基于FPGA的全数字化控制方案.该方案既具有数字电路稳定可靠的一般特点,又具有数字控制系统可重复编程、响应快以及可并行运算等特点.给出了直流母线电压补偿和直流漂移的调偏控制原理,设计出基于FPGA的数字控制系统中反比例系数前置放大器、调偏控制以及SPWM多重化信号生成的一套全数字化...     

检测感应电机磁链的闭环方法

要实现电磁转矩和磁链的解耦控制,必须得到足够精确的磁链检测值。计算磁链不可避免地受到电机参数不准确以及测量干扰的影响。磁链的开环检测方法缺少对各种干扰的抑制,通过引入反馈来抑制干扰和变参数的影响是简单而有效的,称为检测磁链的闭环方法。介绍四种检测磁链的闭环方法:(1)使用电流反馈的改进的电压模型法;(2)现代控制理论的观测器法;(3)滑模观测器法;(4)人工神经网络法。     

新型多电平滞环跟踪控制方法的研究与设计

滞环比较跟踪控制方法相比于三角波比较和定时比较跟踪控制方法具有硬件电路结构简单、响应速度快、跟踪精度高、系统鲁棒性好等优点.针对一种新型多电平滞环比较跟踪控制方法,以单相H桥逆变电路三电平跟踪控制为背景,研究了电平阶梯间跳变的控制原理,以及实现电平准确跳变的方法.针对指令信号超出主电路输出范围而出现的掉脉冲现象,分析并给出了解决方案.给出了CPLD编程的原理和方法.最后仿真和实验结果验证了理论分析的正确性.