基于复矢量的异步电机电流环数字控制

定子电流环控制在异步电机矢量控制系统占有非常重要的地位,直接关系牵引系统的转矩控制快速性和系统稳定性。然而,在大功率牵引传动系统中,为了降低开关器件的损耗,往往牵引逆变器的开关频率只有几百赫兹,这使得电流环带宽受限;另一方面控制环路中存在较大的延时,加剧了交流感应电机dq轴电流的交叉耦合程度,进一步降低了电流环的性能,严重时甚至导致系统不稳定。为了克服这些问题,进一步提高牵引感应电机的动态性能,首先在复矢量概念基础上,建立精确的含有延时在内的逆变器供电的异步电机的离散数学模型,接着分析了延时对异步电机数字矢量控制的影响,得到了克服延时的控制思路。在此基础上,在离散域中利用零极点对消原理,得到基于复矢量的电流数字控制算法。实验结果表明,在电机低开关频率数字矢量控制系统中的电流环中引入基于复矢量的纯数字控制算法,有效提高了电机的动态性能。     

串联式混合动力多轴独立驱动车辆的电机驱动系统设计

混合动力汽车具有低排放、省油等特点,引起汽车界极大关注并成为汽车开发的一个热点。本文介绍了串联式混合动力三轴独立驱动车辆的电机驱动系统设计,包括了基于CAN总线的多轮驱动系统基本结构、多轴电机驱动力分配策略、单电机驱动系统的硬件电路设计和基于转子磁场定向的矢量控制。最后给出三轴六轮车辆在加速、制动等不同工况下的三电机运行特性结果,实验结果表明该多电机驱动控制系统基本满足车辆运行的基本需求。