危险传染病应急诊疗病房通风管道的优化设计

针对危险传染病的应急诊疗,研制出移动式危险传染病应急诊疗病房,为降低危险传染病应急诊疗病房的整体质量及棚顶的压力,以通风口的质量最轻为目标函数,以各个进气支路的进气量相等为约束条件,结合沿程阻力损失系数与管路横截面边长的关系式推导出通风管道约束函数关系式,利用MATLAB优化工具箱对模型求解,优化得到通风管道的最佳尺寸.根据优化设计结果设计了通风管道,满足实际使用要求.     

基于认知负荷理论的多媒体课件设计研究

多媒体课件的信息加工主要包括信息的选择、组织和整合策略,它直接影响学习者对学习内容的选择、组织和整合。目前高校的多媒体课件比较注重体现多媒体技术形象直观、信息量大、效率高等特点,却往往忽视过量信息加工和学习者认知资源有限之间的矛盾。依据认知负荷理论,合理设计多媒体课件中文字、图片、声音、动画和视频等的呈现方式,可以降低认知负荷,最大限度提高学习者的信息加工水平,以达到提高教学效果的目的,同时对指导当前多媒体辅助教学实践也有重大意义。     

重力不同引起的载人月球车操纵差异分析

为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对比形式,包括地球重力条件下重复月面行驶的轨迹路线和月球重力条件下重复地面行驶的轨迹路线.将正弦函数和斜坡阶越函数作为驾驶员操纵输入,获得月球或地球重力条件下的行驶轨迹,并利用逆系统求解得到不同重力条件下行驶相同轨迹时驾驶员的操纵转角.结果表明,驾驶员在月球重力条件下需要做出更大的操纵转向角度、更快的操纵转向速度、更高的操纵转向变换频率,并且在月球重力条件下更不容易重复地球重力条件下的相同行驶轨迹.这说明载人月球车在月球重力条件下的操纵性能较差.     

人类活动及气候变化对河北省地表径流量的影响

利用河北省1956-2000年水文、气象资料,对现状下垫面时间进行了界定,建立了下垫面变化前后降水与地表径流的相关关系,定量评价了人类活动对地表径流量的影响。根据现状下垫面条件下的径流量系列与气候要素(降水量、蒸发量、气温)之间的关系,建立了对数型非线性统计模型,其相关显著,灵敏度较高。根据2030、2050年气候情景数据预测河北省地表径流量的变化:与标准气候值相比,2030年降水量将增加4%～12%,气温升高1.1℃～1.4℃,径流量为106.5～128.9×108m3;2050年降水量将增加4%～14%;气温升高1.7℃～2.2℃,径流量为95.7～123.0×108m3。     

3,5-二硝基水杨酸测定古尼虫草中多糖含量方法

根据蔗糖标准溶液做吸收曲线，作K(mg/A)值图选择标准糖含量线性范围和确定分析波长为520nm.,古尼虫草中的多糖转化成还原糖测定多糖含量。     

Dynamic model building and simulation for mechanical main body of lunar lander

Focused on the dynamics problems of a lunar lander during landing process, the whole process was analysed in detail, and the linear elastic model of the moon soil was established by means of experiments-analogic method. Combining the way of elastic impact with the way of velocity replacement, the dynamics model of damping free vibration dynamics model with 3-degree of freedom(DOF) for lunar lander is obtained according to the vibration mechanics elementary theory. Based on Lagrange equations and the energy principle, the damping free vibration differential equations for the lunar lander with 3-DOF are derived and the equations are solved in simulation ways by means of ADAMS software. The conclusions obtained can be used for the design and manufacture of lunar lander.     

基于BP神经网络模糊励磁控制器的研究

针对常规型PID作用下的控制器参数改变的不确定性,将BP-NN网络技术和Fuzzy模糊理论引进PID式控制器中,组成了BP神经网络技术的模糊规则的PID式控制器。经过对数学模型的仿真实例的对照和研究,发现基于BP神经网络和模糊技术的PID控制器能改善动态性能,控制效果好。     

HIT/DLR仿人假手拇指机构的研究

为了使假手在外观和抓握方式上更加仿人化,基于欠驱动原理系统地设计了仿人假手的拇指．它由一个电机驱动,2个关节组成．其设计和以往假手的拇指有较大的不同：倾斜于手掌放置,其电机、带轮和谐波减速器全部嵌入在手掌内部;可以在抓握时沿空间上一锥面运动;将欠驱动原理在手指的运用上,从平面运动拓广到空间的运动．这使得假手拇指在外型和运动方式上和人的拇指极其相似．并对拇指的空间连杆机构进行了运动学分析,以确定其结构参数．实验表明,所设计的仿人拇指和人的拇指极其接近,并且在抓握时和其他手指配合,具有很强的自适应能力,能够实现对复杂物体的包络、精确抓握和力量抓握．使该假手更加美观、仿人、实用．     

基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真

针对月球的复杂地形环境,利用ADAMS软件建立六轮摇臂-转向架式月球车的三维仿真模型,对其进行动力学仿真分析,获得了月球车各部件和整车的动力学特性曲线,为月球车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据.     

基于双向控制的六足机器人转向遥操作研究

为改善目前多足机器人人机交互技术单一的现状,面向液压驱动六足机器人设计一款融入线控转向技术的遥操作系统。针对传统线控转向因取消机械传动所造成从端的运动信息缺失问题,提出一种基于双向控制的遥操作架构。通过动态跟踪六足机器人转向过程中实际角速度与期望角速度间的差值,并将此差值以触觉力的形式反馈给驾驶员,根据Llewellyn准则对所设计的六足机器人双向控制器进行无源性判定,最后在仿真环境下验证该控制器的跟踪性及稳定性,并在已开发的六足机器人半物理仿真平台上进行了驾驶员在环转向操作实验,结果表明,方法能够在保证六足机器人灵活、准确转向的基础上提高线控转向系统的操作性能。