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以不锈钢列车车体点焊机器人作业路径规划编程为研究对象,针对车体对称部件,如左右侧墙点焊的的问题,提出点焊路径规划编程镜像的方法,引入X,Y,Z主轴以及龙门架E1轴系统偏差的修正和A,B,C旋转轴镜像处理的方法来调整焊钳位姿同时对焊接路径点焊位置修正镜像,并依据镜像规则在Windows环境下使用VC++语言开发了镜像程序生成器.通过仿真结果表明,该软件生成的镜像程序可与作业基准点完美衔接,最后在车间复杂环境下的实际运行验证了该方法的有效性. 相似文献
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阐述RTWEC自动代码生成的原理、目标驱动模块的设计,以及与CodeWarrior IDE接口的实现;将智能车的随动算法移植到飞思卡尔8位处理器MC9S08QE128上,并通过和手写代码的对比验证了RTWEC自动生成代码的正确性和高效性。所研究的C代码转换技术可以将自动生成的代码,快速、方便地移植到对RTWEC没有专门支持的嵌入式系统中去。 相似文献
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6.
基于图像处理技术的零件尺寸自动检测方法可避免传统人工检测方法的各种弊端。本文探讨了图像处理的基本流程、各种处理算法算子和参数选择,并通过实例证明了该检测方法的可行性。 相似文献
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根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题,设计一种可以将重力势能转化为机械能并能驱动小车行走的无碳小车。先运用NX10.0软件对无碳小车进行建模设计、装配和运动仿真;接着根据设计的模型完成小车的零件加工和装配;最后对实物样机进行调试,记录轨迹数据,将试验结果与运动仿真的结果进行对比。结果表明:运动仿真的轨迹基本符合小车实际情况下行走的轨迹,验证了设计方案的可行性;运动仿真小车能避开障碍物桩距范围为190~305 mm,试验中小车能避开障碍物桩距范围为180~350 mm,达到了预期设计要求的200~300 mm,也为后期的结构优化提供了更便捷的方法。 相似文献
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本文提出一种在PCNC控制系统中,借助CMOS数据区为CNC设备增加记忆功能的方法。应用此方法,可以方便地实现设备工况信息的分析与保存,利用相对增量式编码器实现绝 相似文献
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