可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

一种基于策略的网络管理结构方案

介绍了基于策略的网络管理的概念和当前的研究状况，在策略定义、冲突检测和系统安全问题等方面进行了讨论，提出了一种适合基于策略的网络管理的结构方案，并分析了该方案的合理性。     

添加剂组成对通用内燃机油性能的影响

通过相关模拟试验，分析研究了添加剂组成对通用内燃机油的抗磨性能，抗氧化性能以及清净分散性能的影响。     

基于MATLAB的VSP测井仪推靠机构的优化设计

为使VSP井下油气层测井仪在工作中保持稳定,保证测试结果的准确性,根据VSP测井仪的实际结构建立了机构简图,并建立了与该机构相对应的数学模型,利用MATLAB软件编制程序,得出了合理的水平推力和间距长度,提高了推靠机构的稳定性及VSP测井仪的测试精度.     

N,N''-取代邻苯二胺的合成

通过2-取代苯并咪唑盐的还原开环反应制备了8个N,N′-不同取代的邻苯二胺,并经1HNMR、IR、MS及元素分析表征,其中5个未见文献报道.这是一条由邻苯二胺和羧酸经2.取代苯并咪唑制取该类化合物的简洁合成路线.     

基于FLUENT软件的管式搅拌反应器流场的数值模拟

运用商业计算流体力学(CFD)软件FLUENT对一种新型管式搅拌反应器进行流场模拟,用GAMBIT建立流场实体模型,采用标准k-ε湍流模型以及多重参考系法(MRF)处理搅拌桨区.结果表明,计算所选模型能较准确地预测搅拌反应器的速度场、压力场及湍流动能分布,考察流量为1 m3/h时不同搅拌转速对反应器内部混合的影响,此时对应的最佳搅拌转速为50 rpm左右.模拟结果将为实验研究提供适当的操作参数,对搅拌反应器的优化和放大具有一定参考价值.     

动态汽车衡测量结果的不确定度评定

本文主要介绍了在动态汽车衡的试验过程中不确定度来源,并以动态试验为例重点介绍了计算各分量的标准不确定度、合成标准不确定度以及扩展不确定度的方法.     

化灰系统的几项改造

对化灰工序设备的改进、改造的一些原因及效果情况分别进行了分析介绍。